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基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统 林 辉 (西安铁路职业技术学院，陕西西安710014) 摘 要：根据直接转矩控制理论，在Matlab6．5／Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改 善感应电机系统的动、静态品质，设计了模糊自适应Pl速度调节器，根据速度偏差与偏差变化率，通过模糊推理在线调整PI 参数，提高系统的调速性能。仿真结果表明，这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。 关键词：模糊控制；直接转矩控制；感应电机；速度调节器 一 中图分类号：TN919—34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)21—0151—03 Direct Control ofInductionMotorBasedon Control Torque System Fuzzy LINHUi (Xi’all VoeationalTechnicalInstitute，Xi’an Railway 710014。China) Abstract：Asimulationmodelofthedirect forinductionmotorswasconstructedwith torquecontrol(DTC)system Matlab6．5／Simulink tothe ofdirect contr01．InordertO thestaticand accordingprinciple torque improve dynamicperfor- mancesofinductionmotors，anovel PI is a controllerto thePI fuzzy adaptiveregulatorproposed，whichadoptsfuzzy modify tothe errorandits rate，and the control simula— parameteraccordingspeed vary improvesspeed performanceeffectively．The tionresultsshowthatthe controllerhasbettercontroleffectin withtheconventionalPIDcontroller． fuzzy comparison control；directcontrol；induction Keywords：fuzzy torque motor；speedregulator 强调对电机转矩进行直接控制，即用空间矢量的分析方 0引 言 法，直接在定子坐标系计算和控制交流电动机的转矩。 直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后又 直接转矩控制的结构原理如图1所示，它由磁链估算、 一先进电机控制技术，其结构简单、对电机参数不敏感、 转矩估算、磁链位置估算、开关表和调节器、逆