带光电编码器的电机车调速控制系统研究.pdfVIP

电气传动 2013年 第43卷 第6期 EI正CTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．6 带光电编码器的电机车调速 控制系统研究 徐伟 ，杜贵平 ，张波 (华南理工大学 电力学院，广东 广州 510640) 摘要 ：介绍了现有电机车转速检测方法 的原理和特点，推导了相应 的转速计算公式 。针对改进型转差频率 控制系统，分析了测速误差和机械误差的影响，并在调速精度和启动时间两方面与矢量控制系统进行了对比。仿 真结果表明，该系统具有更大的测速误差容许度和更好的稳定性，在保证调速精度的同时具有更快的启动时间。 提 出了一种利用 dsPIC30F数字信号处理器进行转速控制的实现方案 ，该方案简单可靠 ，且转矩稳定，转速变化 平稳 。已经成功应用于工矿 电机车中。 关键词：光 电编码器；转差频率控制；转速检测；数字信号处理器 中图分类号：TM343 文献标识码 ：A ResearchonSpeedRegulationControlSystem ofElectricLocomotive withOptical-electricityEncoder XUWei，DU Gui—ping，ZHANG Bo (ElectricPowerInstitute，SouthChinaUnivers ofTechnology，Guangzhou510640，Guangdong，China) Abstract：Theprincipleand featureofexisting speed testingmethodswasintroduced in detail，andhte correspondingspeedcalculationformulawasproposed．Th einfluenceof speeddetectingerrorandmechanicalerror onmodified slip frequency controlsystem wasanalyzed，and compared with vectorcontrolsystem on speed precisionnadstarttime．Theresultsshow htatthissystem hasgreaterspeedelTortoleranceandbetterstability，and hasfasterstarttimewhen ensure the speed accuracy．A method ofspeed controlon dsPIC30F digital signal processorWas proposed，thismethodissimple，reliable，nadhadbeensuccessfullyappliedtohte miningelectric locomotive． Keywords：optical-electricityencoder；slipfrequencycontrol；speeddetecting；digitalsignalprocessor 度快 ，但这无疑使系统更加复杂 ，同时降低 了 l 引言 可靠性 。 目前，高性能的电机车交流传动系统均引 随着 DSP的发展，逐渐开始使用软件方法 入 了转速闭环控制 ，采用增量式光电编码器进 进行鉴相和计数 ，省去 了附加 的硬件处理 电 行转速检测是最为常用 的方法 。然而 ，光电编 路 ，而且 由于 DSP的高速特性 ，速度检测 的实 码器存在的检测误差及其本身 的机械误差会影