并联混合动力轿车电机有源同步换档技术研究.pdfVIP

并联混合动力轿车电机有源同步换档技术研究 李 爽 钟再敏 (同济大学，上海 201804) 【摘要】 针对一款并联混合动力轿车，分析了其结构形式下机械自动变速器的换档过程；设计制定了较 为完善的电机有源同步辅助换档控制策略。使得在换档的同步过程中，电机可以主动调节变速器输入轴转速， 从而实现了减小变速器输入与输出轴转速差和缩短同步时间的 目的。通过对MATLAB／Simulink环境下建立的 动力传动系统模型进行仿真试验 以及进行实车试验 ，证明了该技术有效地缩短了并联混合动力轿车的换档时 间，保障了同步器的寿命。 【Abstract】 AimedataParallelHybridelectricvehicle，astrategyofelectricmotoractivesyn- chronisticcontrolisputforwardbasedonthedynamicanalysisofthepowertrainduringthewholeshift- ingprocess．Theproposedcontrolstrategyenablestheelectricmotorduringshiftingprocessthroughits speedcontroltoadjusttheinputshaftspeedofthetransmissiontoitsoutputshaftspeed．Resultsrfom thesimulationontheplatform ofMATLAB／Simulinkbasedonapowertraingdynamicmodelaswellas resultsfrom thetestindicatethatthiselectricmotorcontroltechnologycaneffectivelyshortentheshift— ingtimeandguaranteealongtimeuseofthesynchronizer． 【关键词】 混合动力 轿车 机械 自动变速器 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2001．01．03 油箱 垫lI 1 对象并联混合动力系统特点 1．1 并联混合动力系统结构形式 归 ●I I l I EM S rW4$~IN I 本文所研究的并联混合动力系统采用 了电机 布置于机械 自动变速器的输入轴，与变速器输入 轴耦合的结构形式。该系统的动力总成布置如图 机械连接 踏板位置II离合器位固l选 ／换档信 一 电气连接 1所示。 传感器 ¨传感器 jl 传感器 一 控制 由于电机布置于离合器从动盘和变速器输入 图1 并联混合动力系统的拓扑结构 轴之间，换档过程 中电机转子不能够通过离合器 的分离实现与变速器输入轴 的分离。因此 ，电机 换档过程中由于离合器分离，传动系统来 自 较大的转动惯量将等效计人变速器输入轴总转动 发动机的动力 中断；然而布置于离合器从动盘之 惯量中，这很大程度上增加了变速器输入轴的转 后的电机仍然可以作为动力源在需要的情况下驱 动惯量，给变速器换档时的同步过程带来闲难。 动传动系统，这使得通过电机的助力功能克服换 收稿 日期 ：2010—11—15 · l2 ·