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应用于EPS的直线步进电机控制 陈天殷 (美国亚派克机电 (杭州)有限公司，浙江 杭州 310013) 摘要 ：简要介绍EPS的性能特点．阐述直线步进电机及其驱动 电路和驱动方式 。 关键词 ：EPS；直线步进电机 ；驱动 中图分类号 ：U463．46 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2013)02—0026—03 LinearStepping MotorControlApplied in EPS CHEN Tian—yin (ApeksMotors(Hangzhou)Co．，Ltd．，Hangzhou310013，China) Abstract：The authorintroducesbriefly the performance feature ofEPS，elaborates the linear stepping motor and itsdriving circuitand drivingmode． Key words：EPS；linearsteppingmotor；driving 电动助力转 向系统 (EPS)集成 了电子控制系 运动。汽车EPS转 向系统 的动力选择 了直线步进 电 统 ，可方便地通过软件的修改调整其助力特性 ，无 机 ，结构上省却 了离合器 、减速机构 ，改变了运动 需变更机械参数 ，极大地简化了整车调试 。而对于 方式 (旋转一直线)。 用作动力的可控制电机 ．业 内人士皆对直线步进电 三菱某款排量1．6L轿车采用的是一般的EPS，有 机的前景最为看好。采用直线步进电机 (LSM)控 减速机构，EPS的电机参数是：额定功率180W，电 制的汽车电动转 向系统 (EPS)，是当前国际上在转 机供电电压DC 10～16V，电机 电流0～3OA连续可 向系统上的新技术之一 ，其研发应用对汽车转 向执 调．额定扭矩6．5Nm 行机构的灵活轻便 、操纵稳定可靠性和确保行车安 步进电机可以准确定位在已知的定转子磁极对 全起着重要 的作用。 准的起始位置 ，因而能实现精确 的位置控制而无需 电动助力转向系统 (EPS)是直接依靠 电机提 位置反馈 ，这是它无可比拟的优点。工作时通过计 供辅助转矩的转 向系统 。传动效率可达90％以上 ， 算步数，能运动至任何预设的合适位置 ，即使 电机 又有操纵舒适性 、稳定性和安全性等优越性能，成 断电也能具备定量的保持转矩。 为动力转向技术 的主流 ，适用于各种汽车。目前多 用于轿车和轻型货车。环保型的纯电动汽车不以内 2 步进电机的驱动电路 燃发动机为动力 ，EPS更是最佳选择。 步进 电机 的绕组结构有单极性和双极性 的区 别 ：单极性 (unipolar)和双极性 (bipolar)是步进 1 直线步进电机概述 电机最常采用的两种驱动架构 。双极性步进电机是 从 电机学的原理来阐述 ，把传统圆柱状旋转运 指步进 电机绕组 中电流流通的方向不是单 向的．可 动的电机沿半径方 向切开展成平面状的电机便是直 以通过H桥电路来改变绕组中电流的方向，使绕组 线电机。构成 电机 的定子 、气 隙和转子 ，变成静 中交替轮流呈双向流动的电流。与单极性步进电机 子 、气隙和动子 ；原来气隙旋转磁场成 了直线行进 相 比，双极性步进 电机 的绕组 中每次都有 电流流 的行波磁场 ，驱使动子作直线运动 。动子 (或称