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2017-08-17 发布于浙江
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新型控制电机伺服驱动器的设计

第 24 卷第 4 期电子设计工程 2016 年 2 月 Vol．24 Ｎo．4 Eleｃtroniｃ Design Engineering Feb． 2016 新型控制电机伺服驱动器的设计柳佳彬，丁焕迪，潘道品，何关富（温州大学物理与电子信息工程学院，浙江温州 325027 ）摘要：提出了一种新型控制电机的伺服驱动器系统，给出了系统的软硬件设计与实现方案。选用 TMS320F2812 数字信号处理器为核心控制电路，采用智能功率模块构成主电路，实验测试负载变换时驱动器的电流和电动机转速变化。结果表明电路控制结构简单、合理，使其具有良好的动态响应和抗干扰性。关键词：永磁同步电机；伺服驱动器；主电路；控制电路；采样调理电路中图分类号：文献标识码：文章编号（） TＮ7 A ： 1674-6236 2016 04-0128-03 Design of digital servo drive motor control LIU Jia-bin ， DIＮG Huan-di ， PAＮ Dao-pin ， HE Guan-fu （，，，） Wenzhou university Academy of Physics and Telecommunication Engineering wenzhou 325027 China Abstract: A new type of servo drive systeｍ of ｃontroling ｍotor is presentted ， and tｈe iｍpleｍentation of ｈardware and software design of tｈe systeｍ is given． By using TMS320F2812 digital signal proｃessor as tｈe ｃore ｃontrol ｃirｃuit ， intelligent power ｍodule of tｈe ｍain ｃirｃuit ， test loadtransforｍ drive ｃurrent and ｍotor speed ｃｈange deviｃe． Tｈe results sｈow tｈat tｈe ｃirｃuit ｈas a siｍple ｃontrol struｃture and reasonable ， wｈiｃｈｈas tｈe dynaｍiｃ response and good resistanｃe． Key words: perｍanent ｍagnet synｃｈronous ｍotor ； servo driver ； tｈe ｍain ｃirｃuit ；ｃontrol ｃirｃuit ； saｍpling ｃirｃuit （伴随微电子技术的飞速发展，数字式控制微芯片的可靠性和运算处理速度得到巨大提升，从而为全数字化控制[1]取代