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无刷直流电机电流测量的探究
2014.21 理论与算法
无刷直流电机电流测量的探究
杨晨娜
（西安职业技术学院，陕西西安,710032）
摘要：近几年，无刷直流电机在工业控制领域的应用越来越广泛，而有效的电流测量是控制方法实现的前提，也是提高控制性
能的基础。本文基于 TMS320LF2407ADSP 控制器，对无刷直流电机电流进行采样，并利用二阶巴特沃思低通滤波器进行滤波，得
到较为平滑的电流，到达有效控制电机的目的。
关键词 ：无刷直流电机 ；电流 ；二阶巴特沃思低通滤波器
Research on Current Measurement of Brushless DC Motor
Yang Chenna
（Xi’an Professional Technology College,Xi’an Shanxi,710032）
Abstract ：
In recent years,brushless DC motor in industrial control field is applied more and more widely,
and the current measurement is the premise to realize effective control method,and the basis to improve the
control performance too.In this paper,based on the TMS320LF2407ADSP controller,sampling of the current free
brush DC motor,and filtering by using two order Butterworth low-pass filter,a current smoother,effectively
control the motor to reach.
Keywords ：
brushless DC motor ;current;two order Butterworth lowpass filter
0 引言 保护 ；CAN 控制器模块实现对系统的监控。
当采用 DSP 构成全数字伺服系统时，其所有控制功能可以由
无刷直流电机采用电子换向取代机械换向，具有交流电机结
软件实现，故有利于提高系统的可靠性，降低系统的成本，并且可
构简单、运行平稳、噪音小、维护方便等优点 ；同时具有直流电机
以采用先进的现代控制策略，获得更高的控制性能，完成数据存
线性机械特性、调速特性以及优 良的控制性能 ；另外它损耗小、
储、故障诊断、故障冗余等功能，使伺服系统更趋于智能化。
容量大、体积小、干扰小、寿命长等一系列优点。因此无刷直流电
机的这种高性能系统将在工业 自动化领域的运动控制中将扮演 2 电流采样电路
越来越重要的角色，但它的控制方法还不是很完善，现有的各种
电流的获取采用单电流采样，电路如图 1 所示，主要由运算
控制方法存在一些缺陷。本文对电流测量方面进行了研究。
放大电路和隔离电路组成。两级电路均采用最常用的 LM324 芯
1 DSP处理器
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