无轴承永磁电机悬浮波动抑制策略.pdfVIP

电气传动 2012年 第 42卷 第 8期 ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．8 无轴承永磁 电机悬浮波动抑制策略 丁强 ，王晓琳。 (1．南京工业职业技术学院 电气与电子工程学院，江苏 南京 210046； 2．南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016) 摘要 ：无轴承电机运行过程中不可避免地产生悬浮波动 。悬浮波动过大会影响电机性能，有效抑制悬浮 波动是保证 电机正常工作的关键。考虑到无轴承电机悬浮控制常用的PID控制算法对扰动抑制针对性不强 的缺点，在分析悬浮波动源和常规观测算法不足的基础上，以一种交替极无轴承永磁 电机为研究对象，提出利 用线性扩张状态观测算法对 电机悬浮转子径 向扰动加速度进行观测 。通过分析扰动加速度与 电流控制量之 间的关系，提出等效扰动 电流的概念 。将等效扰动 电流补偿到悬浮控制算法 中以抑制悬浮波动 。与仅采用 PID控制算法相 比较 ，仿真结果表明所提控制策略能够抑制悬浮波动 ，实现电机稳定悬浮 。 关键词 ：无轴承 电机 ；扰动加速度观测器 ；等效扰动电流；悬浮波动抑制 中图分类号：TM301 文献标识码 ：A ConstraintStrategyofLevitationFluctuationinBearinglessMotors DING Qiang ，WANG Xiao—lin (1．DepartmentofElectricalandElectronicsEngineering，NanjingInstituteofIndustryandTechnology， Nanjing210046，Jiangsu，China；2．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversity ofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，Jiangsu，China) Abstract：Thelevitationfluctuationisunavoidablewhenbearinglessmotorisworking．Themotorswork— ingperformancecanbeaffectedifthelevitationfluctuationislarge．Itisvitaltoconstrainthelevitationfluctu— ationforthemotorworking．A kindofconsequent—polebearinglesspermanentmagnet—typemotorwasstudied andlevitationfluctuationsourcesanddisadvantagesofconventionalobserverwereanalyzed ．Becausethenor- maladoptedlevitationcontrolalgorithm PID isnotgoodatanti—disturbance．1inearextendedstateobserverwas proposedtoobservetheradialdisturbanceaccelerationofmotorsrotor．A conceptionofequivalentdisturbance currentwasproposedbasedontherelationshipbetweendisturbanceaccelerationandvalueofcontrolcurrent． Theequivalentdisturbancecurrentwasintroducedinlevitationcontroltoconstrainlevitationfluctuation．The simulationresultsshow theproposedstrategycanconstrain levitationfluctuationanda