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显著改善异步电机动态性能的磁链观测方法
ELECTRICDRIVE 2013Vo1.43No.9 电气传动 2013年 第43卷 第9期
显著改善异步电机动态性能的磁链观测方法
李策,王京,张永康
(北京科技大学 台金工程研究院,北京 100083)
摘要:为了改善传统DTC系统中电压模型定子磁链观测器的动态性能差的问题,针对传统观测器存在的
直流偏移和初始相位积分误差问题,提出了一种能显著改善异步电机动态性能的定子磁链观测方法。该方法
采用正交反馈补偿定子磁链 ,通过检测反电动势和磁链的正交度 自动补偿定子磁链 ,以获得磁链的精确观
测。这种新的定子磁链观测方法相对于传统方法显著改善了其动态性能,能够快速精确地跟踪磁链的变化,
保证了异步电动机直接转矩的可靠实施。为进一步验证新的磁链观测器的有效性 ,建立了感应电机DTC系统
的仿真平台,大量的仿真和实验结果也验证了它的优良性能。
关键词:直接转矩控制;定子磁链观测器;异步电动机;动态性能
中图分类号:TM343.2 文献标识码:A
FluxEstimationMethodtoImprovehteDynamicPerformanceofAsynchronousM otorObviously
U Ce,WANGJing,ZHANGYong-kang
(MetallurgyEngineeringResearchInstitute,Unive~ityofScienceandTechnologyBe g,Belting100083,China)
Abstract:InordertoimprovethepoordynamicperformanceofthetraditionalDTCsystemstatorfluxobserverin
voltagemodel,inviewoftheexistenceofinitialvalueproblemsandDCshiftsofthetraditionalfluxobserver,akindof
statorfluxestimationmethodwhichcanimprovethedynamicperfomr anceof theasynchronousmotorwasproposed.In
ordertogetaccurateobservationofhteflux,thismethodusesorthogonalfeedbackasstatorfluxcompensationand
compensatesstatorfluxautomaticallyonthebasisoftheorthogonal degreeof EMF and flux.Thisnew statorflux
estimationmethodcanimprovedynamicperfomr ance,trackthechnageofthefluxquicklyandaccurately andensure
reliableimplementationoftheasynchronousmotorDTC.AninductionmotorDTCsystemwagbuiltinordertoverifythe
effectivenessofnewfluxestimation.Lotsofsimulationandexperimentalresultsdemonstratethathtenew methodis
validandhasgoodperfomr ance.
Keywords:directtorquecontrol(DTC);statorfluxestimation;asynchronousmotor;dynamicperformance
问题 ,许多学者提出了解决这一问题的不同做
1 引言
法。文献 [4]交换了低通滤波和补偿环节顺序 ,
异步电机直接转矩控制n中定子磁链的观测
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