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显著改善异步电机动态性能的磁链观测方法

ELECTRICDRIVE 2013Vo1.43No.9 电气传动 2013年 第43卷 第9期 显著改善异步电机动态性能的磁链观测方法 李策,王京,张永康 (北京科技大学 台金工程研究院,北京 100083) 摘要:为了改善传统DTC系统中电压模型定子磁链观测器的动态性能差的问题,针对传统观测器存在的 直流偏移和初始相位积分误差问题,提出了一种能显著改善异步电机动态性能的定子磁链观测方法。该方法 采用正交反馈补偿定子磁链 ,通过检测反电动势和磁链的正交度 自动补偿定子磁链 ,以获得磁链的精确观 测。这种新的定子磁链观测方法相对于传统方法显著改善了其动态性能,能够快速精确地跟踪磁链的变化, 保证了异步电动机直接转矩的可靠实施。为进一步验证新的磁链观测器的有效性 ,建立了感应电机DTC系统 的仿真平台,大量的仿真和实验结果也验证了它的优良性能。 关键词:直接转矩控制;定子磁链观测器;异步电动机;动态性能 中图分类号:TM343.2 文献标识码:A FluxEstimationMethodtoImprovehteDynamicPerformanceofAsynchronousM otorObviously U Ce,WANGJing,ZHANGYong-kang (MetallurgyEngineeringResearchInstitute,Unive~ityofScienceandTechnologyBe g,Belting100083,China) Abstract:InordertoimprovethepoordynamicperformanceofthetraditionalDTCsystemstatorfluxobserverin voltagemodel,inviewoftheexistenceofinitialvalueproblemsandDCshiftsofthetraditionalfluxobserver,akindof statorfluxestimationmethodwhichcanimprovethedynamicperfomr anceof theasynchronousmotorwasproposed.In ordertogetaccurateobservationofhteflux,thismethodusesorthogonalfeedbackasstatorfluxcompensationand compensatesstatorfluxautomaticallyonthebasisoftheorthogonal degreeof EMF and flux.Thisnew statorflux estimationmethodcanimprovedynamicperfomr ance,trackthechnageofthefluxquicklyandaccurately andensure reliableimplementationoftheasynchronousmotorDTC.AninductionmotorDTCsystemwagbuiltinordertoverifythe effectivenessofnewfluxestimation.Lotsofsimulationandexperimentalresultsdemonstratethathtenew methodis validandhasgoodperfomr ance. Keywords:directtorquecontrol(DTC);statorfluxestimation;asynchronousmotor;dynamicperformance 问题 ,许多学者提出了解决这一问题的不同做 1 引言 法。文献 [4]交换了低通滤波和补偿环节顺序 , 异步电机直接转矩控制n中定子磁链的观测

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