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永磁同步电机控制分析 ． 刘 静 赵丽媛 李启 申 北京起重运输机械设计研究院 北京 100007 摘 要：对永磁同步电机的现状与发展趋势进行了论述；介绍了永磁同步电机的控制策略，分析矢量 的控 制方法，包括带编码器控制和无速度传感器控制；分析了其在起重机行业应用的可行性。 关键词：永磁同步电机；性能分析 ；矢量控制；起重机 中图分类号：TK413．9 4 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2014)04—0052—40 Abstract：Thepaperdiscussescurrentsituationsanddevelopmenttrendofpermanentmagnetsynchronousmotor，in— troducesthecontrolstrategyofsuchmotor，andanalyzesthevectorcontrolmethod，includingthecontrolwithencoderand no—speedsensorcontrol，anditsapplicationincraneindustry． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；performanceanalysis；vectorcontrol；crane 小，启动时能够很平稳地进入到额定状态。同步 0 概述 电机采用开环控制，供 电频率和转速保持严格同 近几年来，我国的稀土永磁材料获得 了高速 步，因此 ，在启动时无需加入其他措施 ，只需将 发展，新型永磁材料在 电机上的应用引起了电机 供 电频率平滑增加，电机转速就会平缓启动。如 结构、设计方法、工艺等方面的变革。高性能稀 果频率再 闭环控制，同步转速会跟着频率走，就 土永磁材料不仅可 以达到 电流励磁所产生的磁场 不会产生振荡和失步现象。电机驱动的控制方法 强度 ，而且还远远超过 电流励磁，因而可 以制造 很多，异步电机可以采用开环VF控制，永磁同步 出数千瓦的大中型电机。 电机的控制不能使用VF控制，现在成熟的控制方 永磁同步电机效率高，启动力矩大，矫顽力 法有矢量控制和直接转矩控制，鉴于矢量控制为 高，功率因数接近 1。它与电力电子技术和微电子 新型控制方法，控制性能好，精度高，下面只介 控制技术相结合 ，可以制造出各种性能优异的机 绍矢量控制方法。 电一体化产品。在起重机和提升机上，永磁同步 2 永磁 同步电机变频器数学模型 电机开始得到应用，性能与异步电机相比也有很 大提高。 矢量控制的基础是坐标转化，核心是直流量 在较大的负载变化工况下，永磁 同步 电机可 控制 。通过坐标转换方式进行交直变换，将交流 保持高效率，节能效果突出；对启动负载大、运 量转化为直流量。通过三相交流abc坐标系、静止 行负载小的工况，或启动负载大小经常变换的工 两相 ot一 坐标系和旋转两相 d—q坐标系进行互 况，节能效果更好 。 相转化，得到不同的分量，从而对角度和模值进 行控制。 1 永磁同步电机控制及发展 对永磁同步电机建立数学模型，先做 以下 随着 电力电子器件的不断涌现和控制技术的