哈尔滨工业大学理论力学第七版 第8章 刚体的平面运动.pptVIP

O A B O 已知：车轮作直线纯滚动，vO，aO ，R 求：车轮上速度瞬心的加速度 解： C O C O C 已知：半径为r 的车轮沿着半径为R的轨道作纯滚动，已知图示瞬时圆心O的速度和加速度分别为vO，aO 求：车轮上速度瞬心的加速度 O C R §8-5 运动学综合应用举例 点的合成运动 刚体的平面运动 综合应用 刚体的平面运动习题课 O A B A D E 已知：滑块E匀速上升，v，l， BE= l ， 求：该瞬时OA的角速度 解： BE作平面运动， 根据速度投影定理 O A B A D E 动点：套筒B 动系：固连在OA上 刚体的平面运动习题课 求平面运动刚体的瞬心 AB的速度瞬心为B 求平面运动刚体的瞬心 AB的速度瞬心在无穷远处 w o A B 设平面图形的角速度为? ，角加速度为 ? ，当平面图形作瞬时平移时，有 。 (A) (B) (C) (D) 正确答案是：C 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为? ，角加速度为? ，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上的投影__。 （A）必相等； （B）相差 AB·?2 ； （C）相差AB·? ； （D）相差（ AB·?2 ＋ AB·?） 正确答案是：B 某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形____。 （A）角速度?＝0 ； （B）角加速度?＝0 ； （C）? 、 ? 同时为零； （D） ? 、 ?均不为零。 正确答案是：A 如图所示，菱形平面图形上A、B 两点的加速度大小相等、方向相同，则该平面图形的角速度?及角加速度?为 。 (A) (B) (C) (D) 正确答案是：A 正确答案是： 正确答案是： 求：该瞬时点B的速度、加速度；杆AB的角速度、角加速度。 已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度 转动， ， ；图示瞬时OA水平，AB铅直， 解： AB作平面运动 ? 已知：曲柄滚轮机构，纯滚动滚子半径OA=R=15cm, ?=2πrad/s。求：? =60o时 (OA?AB), 滚轮的?Ｂ ? 解： AB作平面运动， 根据速度投影定理 已知：OA=0.15m , ω=10πrad/s ,AB=0.76m, BC=BD=0.53m. 图示位置时, AB水平。 求：该瞬时的vD 解： AB作平面运动 BD作平面运动 平面机构如图所示，已知OA=r，在图示位置时，φ=300 ，杆OA的角速度为?0 ，角加速度为零，求此时滑块B的速度和加速度。 正确答案是： 在四连杆机构OABO1中， 。O1B杆以角速度 作逆时针方向匀速转动。当 时， O1B正好在OO1的延长线上。试求此瞬时：（1）AB杆的角速度和角加速度；（2）OA杆的角速度和角加速度。 如图所示，均质杆AB在铅直面内绕A轴转动，推动均质圆盘在水平面上作纯滚动。若已知圆盘在图示位置（ ）时的角速度为 ，角加速度为 ，且圆盘半径为R，则杆AB在此瞬时的角速度为 ；角加速度为 。 正确答案： 正确答案是： * 第 八 章 刚体的平面运动 平移和定轴转动 简单的刚体运动： （1）可看作是平移与转动的合成； （2）可看作绕不断运动的轴的转动。 更复杂的运动： 刚体的平面运动 第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加 速度 §8-5 运动学综合应用举例 §8-1 刚体平面运动的概述 和运动分解 沿直线轨道滚动的车轮 曲柄连杆结构 行星齿轮 车轮 AB 轮O1 共同特点： 在运动中，刚体上的任意一点与某个固定平面始终保持相等的距离。 平面运动 A A1 A2 S I II （1）图形内任意一点始终在自身平面内运动。 （2）与图形垂直的直线作平移。 刚体的平面运动可简化为平面图形在自身平面内的运动。 O M x y O 平面图形的运动方程 平面运动的分解 一部分是平面图形按点O 的运动方程平移； 另一部分是绕O 转角为 的转动。 平面运动的分解也可以按合成运动的观点解释 O x y O x y 平移参考系Oxyz 轮子的平面运动分解为：随轮心O 的平移和绕轮心O 的转动。 O x y O x y 平移参考系Oxyz 假想在基点O 安上 平