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实训任务 PLC四层电梯控制系统 一、实训目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 电梯控制要求 1. 开始时，电梯处于任意一层。 2. 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。 3. 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。 4. 在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 5. 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。具有自动开/关门功能，也能手动开门和关门。 7.电梯轿厢上下运行由一台主电机驱动，电机正转，电梯上升，电机反转，电梯下降。 8.电梯轿厢门由另外一台小功率电机驱动，电机正转，厢门打开，电机反转，厢门关闭。 9.能自动辨别电梯运行方向，并发出相应的指示信号 10．具备关门防止夹人功能和超重报警功能； 11．电梯的升降、开关门速度可调，运动平稳。（选做） 三、输入/输出的分配如下： 四、电梯开关门流程图 五、电梯上升下降流程图 六、思考题 1 设计的四层电梯控制程序与实际的电梯控制程序有没有区别？区别在什么地方？ 2 如果要求设计三层或者五层的电梯控制程序，原程序应该怎么修改？ 七、考核方式 1．实训考核和成绩评定：考勤、纪律10%；完成实训任务50%；实训答辩20%；实训报告20%。 2．实训报告内容与要求：纸张A4纸；内容包括：封面、目录、设计题目、设计目的、设计任务、设计思路（原理组成框图、资源分配）、硬件电路原理图和连接图、程序流程图、程序清单、设计心得、参考资料。 3．无实训报告一律按0分算。 * * 三层外呼下指示 7 三层外呼下 7 二层外呼上指示 6 二层外呼上 6 二层外呼下指示 5 二层外呼下 5 一层外呼上指示 4 一层外呼上 4 四层内呼指示 3 四层内呼 3 三层内呼指示 2 三层内呼 2 二层内呼指示 1 二层内呼 1 一层内呼指示 0 一层内呼 0 输出点 名 称 序号 输入点 名 称 序号 电梯上行指示 14 三层平层 14 门电机关 13 二层平层 13 门电机开 12 一层平层 12 电梯下行 11 关门开关 11 电梯上行 10 开门开关 10 四层外听下指示 9 四层外呼下 9 三层外呼上指示 8 三层外呼上 8 电梯下降极限位 19 电梯上升极限位 18 关门限位 17 开门限位 16 电梯下行指示 15 四层平层 15 四层电梯模型
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