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掘进机行走机构维护和检查
掘进机行走机构的维护与故障处理;主要内容;复习提问：1、掘进机胶带转运机构产生胶带跑偏的原因有哪些？ 2、物体之间的滑动摩擦力与哪些因素有关？ ; ;二、履带行走机构的传动装置 作用：驱动机体前进、后退、左右转弯及调动的工作要求；;1、ELMA型掘进机履带式行走机构：
两台相同的内曲线马达分别驱动左、右履带的主动链轮，带动履带运转，依靠履带与底板之间的黏着力来驱动机器行走。左、右履带装置的液压马达 可分别通过操纵先导阀手柄进行控制，实现前进、后退和转弯等各种动作。两台内曲线马达分别用6只M30的螺栓固定在左、右履带架上，通过链轮轴的花键，带动齿数z=13、节距t=77.246mm的链轮转动。 ; 一般情况下，履带的行走速度保持在2m/min左右，相应的油泵流量为30l/min. 2、AM-50???掘进机行走减速器的传动装置：;三、履带式行走机构的紧链装置：;; 1、日程维护与检查的主要内容：
（1）检查履带张紧程度是否正常。
（2）检查履带板、销子有无损坏。
（3） 通过油位计检查行走减速器的油量。
2、完好标准和检修质量标准：
（1）、完好标准：
见课本P49页，共两点。要求熟记。
（2）、检修智联标准：
见课本P49页，共8点，要求理解后记住。
; 五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法： 要求学生：理解，并在实践中加以应用。课后留位作业题加强练习。具体内容见课本P49。 ;课后小结：本节课我们主要学习了掘进机履带式行走机构的工作原理、传动装置、紧链装置、维护、检查及故障处理。
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