pelco-d与pelco-p协议介绍（pelco - d与pelco - p协议介绍）.docVIP

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2017-08-17 发布于河南
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pelco-d与pelco-p协议介绍（pelco - d与pelco - p协议介绍）.doc

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pelco-d与pelco-p协议介绍（pelco - d与pelco - p协议介绍） pelco - d与pelco - p协议介绍 pelco - d: 数据格式: 1位起始位、8位数据、1位停止位, 无效验位.波特率: 2400b / s 命令格式: 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为ffh 3.地址码为摄像机的逻辑地址号, 地址范围: 00h–ffh 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度 (00 - 3fh), ffh表示 turbo 速度 6.校验码 = mod (字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) / 100h] 以地址码0x01为例: {0xff, 0x01,0x00,0x08,0x00,0xff, 0x08;} / / 上 {0xff, 0x01,0x00,0x10,0x00,0xff, 0x10,} / / 下 {0xff, 0x01,0x00,0x04,0xff, 0x00,0x04;} / / 左 {0xff, 0x01,0x00,0x02,0xff, 0x00,0x02;} / / 右 {0xff, 0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21;} / / 变倍短 {0xff, 0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41;} / / 变倍长 {0xff, 0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81;} / / 聚焦近 {0xff, 0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02;} / / 聚焦远 {0xff, 0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03;} / / 光圈小 {0xff, 0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05;} / / 光圈大 {0xff, 0x01,0x00,0x0b, 0x00,0x01,0x0d;} / / 灯光关 {0xff, 0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b;} / / 灯光开 {0xff, 0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09;} / / 转至预置点001 {0xff, 0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05;} / / 设置预置点001 {0xff, 0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07;} / / 删除预置点001 以上对应的停命令均是: {0xff, 0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01;} / / 停命令 pelco - p: 数据格式: 1位起始位、8位数据、1位停止位, 无效验位.波特率: 9600b / s 命令格式: 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 stx 地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 etx 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.stx始终为a0h 3.地址码为摄像机的逻辑地址号, 地址范围: 00h–1fh 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度 (00 - 3fh), 在有关预制点的操作时, 数据码2表示预制点值 6. ETX始终为AFH 7。校验码（字节异或和字节2-6）= 2 ^字节3 ^字节4 ^字节5 ^字节6 以地址码0x01为例： { 0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf，0x39，} //上 { 0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf，0x21，} //下 { 0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf，0x15，} //左 { 0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf，0x13，} //右 { 0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf、0x41，} //变倍短 { 0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf，0x21，} //变倍长 { 0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf，0x03，} //聚焦近 { 0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf，0x00，} //聚焦远 { 0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf，0x09，} //光圈小 { 0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf，0x05，} //光圈大无命令字发送/灯光关无命令字发送/灯光开 { 0xa0,