第五组—反应温度检测和控制方案确定.pptVIP

课程：《化学反应器设计、 操作与控制》 ;具体任务描述：;常用温度检测仪表种类及应用：;;;;乙酸丁酯反应器用测温仪表：; 自动控制系统组成及作用：;犯啃圈晃珠拉店钢憨府钨匈辆棘胜磕减奥魔冷纲埃宅淀棘尔土关玛臣伪养第五组—反应温度检测及控制方案的确定第五组—反应温度检测及控制方案的确定;控制器及控制规律：;;数字控制器：实现了仪表、计算机一体化；具有丰富的运算、控制功能；通用性强、使用方便；使用灵活、便于扩展；可靠性高、维护方便 数字控制器的种类很多，应用最多的是单回路控制器，其品种有以下五类： 可编程序控制器 固定程序控制器 可编程脉宽输出控制器 混合控制器 批量控制器;常用控制规律：;2、比例（P）控制—系统在连续控制下达到平衡状态。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差大小成比例关系的控制规律。 比例控制规律： 控制器输出变化与输入偏差成正比。 在相同的偏差下，Kc越大，输出也越大，因此Kc是衡量比例作用强弱的参数。 工业上用比例度来表示比例作用的强弱。 单纯的比例控制适用于扰动不大、滞后较小、负荷变化小、要求不高、允许有一定余差存在的场合。;3、比例积分（PI）控制—基本控制规律中最基本的，应用最普遍的一种。 优点：控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。缺点：不能最终消除余差限制它单独使用，克服余差的办法是在比例控制的基础加上积分控制作用。 积分控制规律 KI表示积分速度。 积分控制作用总是滞后于偏差的存在，故它不能有效地克服扰动的影响，难以使得控制系统稳定下来，因此积分控制作用很少单独使用。 比例积分控制器是目前应用最广泛的一种控制器，多用于工业上液位、压力、流量等控制系统 因引入积分作用能消除余差，弥补了纯比例控制的缺陷，获得较好的控制质量。但是积分作用的引入，会使系统的稳定性变差。对于有较大滞后性的系统控制，要尽可能避免使用积分控制。 ;4、比例微分控制（PD）控制—其输出正比于输入对时间的导数 TD为微分时间常数。 传递函数： 微分控制器的输出只与偏差的变化速度有关，而与偏差存在与否无关。因此，纯粹的微分控制作用是无意义的，一般都将微分控制作用与比例控制结合起来使用。;执行器：;执行器的应用： 气动执行器以纯净的压缩气体为能源，结构简单，动作平稳可靠，输出推动力大维修方便，防火防爆。在化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中得到广泛的应用。 液动执行器利用液压推动执行结构，推动力大、适用负荷较大。但辅助设备庞大且笨重，生产中很少用。 电动执行器反应迅速，便于集中控制。但结构复杂，防火防爆能差，使用受一定限制。 ;温度自动控制方案： 常用的温度自动控制方案： ;2、中温控制 以恒温油槽为例，说明温度自动控制原理。油槽结构分为恒温槽部分和控制部分。恒温槽由槽体、保温层、隔离筒和搅拌器等构成，由敏感元件、控制元件、执行原件组成控制系统，控制对象为油的温度。 导电表传感温度的变化，反映为水银柱的高度。当温度高于给定温度时，导电表接通继电器的输入电路，继电器切断加热器，油温在冷却水作用下降低；当油温低于给定温度是，导电表水银柱下降，继电器输入电路断开，继电器动作并接通加热器，油温在加热器作用下上升。如此循环，维持油恒定在给定温度。;3、高温控制 由于外界的影响引起敏感元件材料不稳定，使接触式温度计量器具（如热电偶、电阻温度计等）的应用受到了限制。因此，在高温控制中经常采用不接触方法—光学高温计和辐射高温计。但光学高温计的检测结果带有主观性并且不能实现自动检测。而辐射高温计难于测量小物体的温度和难于靠近被测物体，同时易受其它受热物体辐射的影响。 带有光导接收和传感元件的辐射高温计可以消除上述温度计所固有的缺点，用于控制生产过程中温度的稳定性和保证从一个过程到另一个过程的温度复现，以及作为自动恒温中的传感器。使用光导高温计来控制高温，并不低于用热电偶的精度。同时还用于热电偶退火炉的温度控制。保证了加热器工作状态能准确及时的得到校正。 光导高温计结构简单、配备较容易，完全能够保证在各种情况下可靠的进行高温控制。;乙酸丁酯反应器温度自动控制方案：;釜式反应器的控制方法： 1、控制进料温度（通过控制预热/预 冷器的载热体流量）;2.改变传热量 由于大多数反应釜均有传热面，引入或移去反应热，所以用改变引入热剂或冷剂流量的方法就能实现温度控制。;3.串级控制 为了针对反应釜滞后较大的特点，可采用串级控制方案;谢谢观赏！