压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计 design of a linear servo motor and its drive controller.pdfVIP

压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计( 汪振兴( 佘( 焱( 姜建国 中图分类号：!#$% ’( !#)# ’( ( ( ( ( ( 文献标识码：*( ( ( ( ( ( 文章编号：+,,+-.)’)（/,,0 ）,+-,,/%-,# 压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计 汪振兴，佘( 焱，姜建国 （上海交通大学，上海( /,,,#, ） 摘( 要：介绍了+ 种用于制冷压缩机的直线伺服电机。该电机体积小、振动小、寿命长。介绍了 电机的基本结构及其驱动控制器的设计，并就设计中的一些关键技术及难点进行了分析。 关键词：直线电机；伺服电机；驱动器；123 控制；制冷压缩机；应用 !#$% ’( ) *$)+ ,+-’ .’/’+ )0 $/1# !+$- 2’/+’33+ 4*56 789:-;:= ，?@ AB: ，C2*56 CB:-=DE （8B:=8B CBEFE:= G:H9IJFK ，8B:=8B /,,,#, ，L8:B ） 45,67426 ：!8J MBM9I :FIENDO9J B J9IHE PEFEI F8BF OB: NIH9 F89 OEPMI9JJEI EQ F89 OIKEOEER9IS !89 PEFEI 8BJ F89 I9PBITBUR9 P9IF EQ RFFR9 NP9:JE: ，REV RUIBFE: B:N RE:= RQ9S !89 QD:NBP9:FBR JFIDOFDI9 B:N F89EI9FOBR MI:OMR9 EQ F89 PEFEI B:N F89 N9J=: EQ NIH9 OE:FIERR9I BI9 9PM8BJW9NS EP9 T9K F9O8- :XD9J B:N NQQODRFK : F89 N9J=: BI9 BRJE B:BRKW9NS 89: ;7!, ：Y:9BI J9IHE PEFEI ；3IH9 OE:FIERR9I ；3=FBR 123 OE:FIER ；LIKEOEER9I OEPMI9JJEI ；*M- MROBFE: 号，通过计算机处理后成像。 = 引 言 为了充分利用空间、减小体积，电机与制冷 直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件， 机的压缩机采用一体化的结构设计方案。压缩机 其控制性能直接影响到整个制冷机系统。目前一 与双直线电机融为一体，压缩机的汽缸和活塞置 般采用永磁无刷直线电机作为伺服电机［+］。本文 于电机的内部，汽缸体就是电机的内磁体，活塞 采用双直线电机驱动压缩机的系统。双直线电动 又作为电机往复运动的支承件。由于电机行程较 机与压缩机一体化结构设计，有效利用空间，减 短，动子线圈采用软线连接的无刷结构。其中的 小了斯特林制冷机的体积。双直线电机驱动压缩 弹簧即是动子线圈的支承件，又是一个储能元件， 机，受力对称，振动小。为进一步减小振动和电 在弹簧、电机和压缩机参数匹配条件下，系统谐 ［/ ］ 振驱动，效率最高。 磁干扰，电机采用正弦宽调制驱动 ，温度调节 采用数字增量式123 ，整个驱动控制器在单片机协 ［# ］ @ 驱动控制器的设计 调下工作 。 电机驱动控制器主要是调节电机的运动振幅 ? 电机基本结构 及实现温度控制。其原理框图如图+ 所示。 电机的基本原理是通入正弦交流电的导电线 驱动控制器的工作原理是：当控制器接到系 圈在恒定磁场作用下往复运动，带动