六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究.pdfVIP

液压与气动 年第 期 FA LAAJ @@ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究 任良成，林 程，陈思忠 !#$%’ () *’ +)*,%$*- ./-%(0’$*%()1# 21034$*1() (5 6789: 2*;$%* 4$*5(%0 ， ， !) =1$),7’), =1) ’), ’) 217?’(), （北京理工大学机械与车辆工程学院，北京 @AAAB@） 摘