一类位置随动系统的滞后校正概要.doc

题 目: 一类位置随动系统的滞后校正 初始条件： 图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益V.s，Ra=7.5Ω，La=14.25mH，J=0.0062kg.m2，Ce=Cm=0.42N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.1 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数； 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度 设计PD控制装置，使得系统的阻尼比为0.7 说明能否用滞后校正改善系统的稳定性 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域相应曲线有何区别，并说明原因。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1 分析、计算 1.5 编写程序 1 撰写报告 1 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 一类位置随动系统的滞后校正 1位置随动系统原理 1.1位置随动系统原理图 图1-1位置随动系统原理图 系统工作原理： 原理图如图1-1所示。该位置随动系统由测量元件、放大元件、伺服电动机