FANUC主轴同步控制功能在差壳内腔加工专机上的应用.pdfVIP

Design andRese0rcn设讣与研究 FANUC主轴同步控制功能在差壳内腔 加工专机上的应用 鲍二明 (上海众骋机械设备制造有限公司，上海201821) 摘 要：通过运用FANUC Oi—TC系统主轴同步控制功能。在差壳内腔加工专机上实现差速器壳体内腔锪 平面和锪球面加工。 关键词：差速器壳体 内腔加工 FANUC 主轴同步控制 Application of Spindle Synchronous Control Function of FANUC System on the Special Machine for Differential Case Cave BAO Erming (Shanghai Zhongcheng Machinery Manufacture Co．，Ltd．，Shanghai 201 821，CHN) zF变速器差壳内腔加工专机是我公司受上海汽 交付用户。在用户现场近8 h的连续批量加工过程表 车齿轮一厂委托而自主开发制造的最新数控专机。该 明，其切削刚性好，精度高且稳定，节拍快，证明该机床 机床2006年11月开始设计制造，2007年4月底正式 的设计是正确可靠的。这里介绍专机电气控制系统的 然拔高的可能。因此在对网络训练之前，将输人数据 0，=(一4．135 2 —0．553 6 2．874 5 2．562 4) 作立方根压缩分布变换。 Oz=(一4．254 7 —0．552 4) 以均方误差值E来判断收敛精度 3 网络训练及其结果 1 n 1 n 3．1 初始权值的确定 E 音 (e ) =音 (e ) (n —bi) (7) 隐层权值按照在零附近取足够小的方法确定；输 通过检验该网络能达到精度要求，如果测得空间 出层的权值按照初始值为+1和一1的权值相等来确 点的坐标( 、Y、z)，利用该神经网络模型，就能预测出 定。 该点的运动误差( ，△y，Az)。 3．2 网络训练结果 参 考 文 献 按照一定规则选择6O个测量点的检测数据作为 1 李小力，周云飞，周济，数控机床位置误差建模与补偿．机械设计与 训练样本，将它们输入到MATLAB软件的神经网络工 制造工程，1999，28(2) 2 谢庆生，机械工程中的神经网络方法．北京：机械工业出版社，2003， 具箱，以边训练边检测的方法来训练前面确定的模型。 3 宏迈生，苏恒等．数控机床运动误差检测技术．组合机床与自动化加 当出现训练误差减小而检测误差上升时停止训练，由 工技术，2002(1) 此确定最多训练次数。其它6O个点用训练好的网络 4 Satish Kumar．Neural Networks．北京：清华大学出版社． 权值进行误差预测。最后得到该网络的