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设计与研究D蝴and FMS柔性生产线的控制和管理系统 沈建明① 洪 宁② 罗 霆② (①常州轻工职业技术学院，江苏常州213164；( 江苏新瑞机械有限公司，江苏常州213000) 关键词：FMS 控制系统 管理系统 Control and Management System for FMS SHEN Jianming① HONG Ning② LUO Ting② ， ， ((~)Changzhou Institute of Light Industry Technology，Changzhou 2 1 3 1 64，CHN； (~)Jiangsu Xinrui Machinery Co．，Ltd．，Changzhou 2 1 3000，CHN) 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储 堆垛机是用来搬运工件的，它可以在机床与机床 运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对 之间、机床与立体仓库之间自动搬运工件，并且能使工 象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing 件准确定位。它设有维修、手动、单机自动及联机自动 System：FMS)。FMS综合了微电子技术、计算机技术、 4种控制方式。 通信技术、机械与控制设备等先进技术，作为当今世界 (1)维修方式：采用开关控制堆垛机的水平和垂 制造自动化技术发展的前沿科技，将成为21世纪制造 直运动及货叉的伸缩运动。此时运行和起升运行状态 业的主要生产模式。 为即停方式(类似点动)，用于维修、调试和故障状态。 由江苏新瑞机械有限公司和中国科学院沈阳计算 (2)手动方式：采用开关控制堆垛机的水平和垂 技术研究所合作开发的国产FMS目前已完成了设计， 直运动及货叉的伸缩运动。此时运行和起升运行可根 制造和装配正在积极推进中。该FMS主要由3台江 据有无物料自动停准，存放物料时为连动顺序完成 苏新瑞机械有限公司自己研制的高速卧式加工中心为 (与自动相同)用于人随车手动对物料的存取操作。 基本组成单元，加上立体仓库、物流的运输及管理系 (3)单机自动方式：通过地面操作台输入作业命 统、计算机控制系统、上料站、下料站等组成。其中的 令(一次可输入多条作业命令)，堆垛机自动完成作业 一 项关键技术“控制和管理系统”为自主开发。下面 后返回原位并等待下次作业。 就这一系统作一介绍。 (4)在线全自动控制方式：由监控计算机发出的 作业命令经通信装置发送给堆垛机，堆垛机在接到指 1 FMS的控制系统 令后自动完成一次作业并在原地等待下一条作业命 主要用来控制机床的动作、工件在不同平台之间 令。堆垛机的PLC及时将堆垛机的运行状况通过远 的传递(机床一机床、机床一立体仓库等)。 红外通信装置返回监控计算机，监控计算机通过彩色 1．1 机床控制方式 监视器将各设备的运行状态实时显示。 (1)单机控制：单独控制机床完成工件的所有加 2 FMS的管理系统 工工序。 (2)多机分步控制：几台机床分步完成同一工件 管理系统包括生产计划、仓储物流、任务调度、设 备监控及通讯。 的多道加工工序。