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丰田ETCS-i智能电子节气门控制系统故障诊断及排除摘 要：电子节气门控制系统根据节气门踏板的程度，通过电控单元使得气门开度得到精确控制，提高汽车的动力、燃料经济性，减少排放污染，同时也使结构得到简化，在汽车上被广泛应用。但电子节气门工作不良引起的故障也较为常见，本文主要针对电子节气门在出现怠速偏高伴有加不起速的故障进行探讨。 关键词：智能电子节气门； 怠速过高； 控制原理 中图分类号：U47 文献标识码：A 引言 电子节气门控制系统具备很多的优点，但也存着一些不足，如汽车起步时出现油门滞后、系统对节气门积尘和积炭非常敏感、元器件较容易损坏引起故障等。 一、故障现象： 一辆丰田1.6L自动挡花冠轿车，发动机热车怠速转速1600转，将加速踏板踩下，发动机转速上升到2000转左右不能再上升，踩节气门踏板最大发动机转速未有明显提高，松开踏板后出现游车现象，转速在1600到1800之间变化，随后稳定1600转，故障灯点亮。 二、故障原因： 引起怠速过高故障的原因主要有进气系统漏气、节气门故障、冷却液温度传感器故障、空调开关，动力转向器压力开关有故障；曲轴箱强制通风阀故障；发电机充电电压过低；发动机控制单元故障或匹配设定不当等方面。 根据故障现象，发动机怠速过高的同时还伴随加不起速，故障可能的原因是节气门未能正常打开。 三、电子节气门控制系统的基本结构： 1、加速踏板位置传感器：检测踏板的所处位置和变化，并产生反应电压信号输入ECU。 2、节气门位置传感器：检测节气门的信号，与踏板位置传感器类似。 3、节气门控制电机：一般选用步进电机或直流电机，经过两级齿轮减速器来调节节气门的开度。 4、控制单元（ECU）是整个系统的核心，包括信息处理模块和电机驱动电路模块。 四、电子节气门控制系统的工作原理 当踏下加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应电信号输入节气门控制单元，控制单元对输入的信号进行运算、处理，得到相应的节气门转角的基本值，然后再获取其他工况信息以及各种传感器信号，由此计算出整车所需要的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机是节气门达到最佳的开度位置。 五、故障诊断与排除 根据以上的故障现象，发动机故障点亮，可判断为电控系统故障可能性较大。但为了避免误判，对发动机可能引起故障的原因进行系统检查。 1.首先对外在情况进行检查。 检查蓄电池、外电路连接情况，没发现有松脱、烧断或烧结的现象；检查发动机的进气、进气歧管、真空管的密封情况，没发现有管道破损、漏气的状况，曲轴箱强制通风良好。 2.使用KT600故障诊断仪进行故障诊断。 （1）将KT600故障诊断仪接到DLC3接口，读取故障码，出现P2135、P2102的故障码，记录并清除故障码，重新读取故障码，此时诊断仪显示为系统正常。 （2）起动发动机，转速最高2000转左右，打开空调开关，对发动机转速没有明显影响，故障灯亮，说明故障仍然存在，再次读取故障码，显示故障码P2102/节气门执行器马达电路电压过低。查阅维修手册，初步判断故障部位可能存在于节气门控制电路、执行器或ECU中。 （3）用KT600故障诊断仪进行读取数据流，节气门位置传感器、节气门踏板位置传感器电压、节气门马达占空比、节气门马达负荷情况如下表。 查阅维修手册，与标准数据对比，气门位置为失效保护值，加速踏板值为正常，而节气门马达占空比，电流情况看，与P102故障码检测条件相符，另外，冷却液温度，蓄电池电压为正常值。考虑该车行驶50000公里，对于丰田发动机ECM损坏的一般较少损坏，节气门马达不能正常工作引起故障可能性较大。 3.将发动机熄火，根据其电路及工作原理，节气门电动机及控制线路都可能出现故障，对节气门总成执行器及执行器控制线路及总成进行如下检查。 （1）断开节气门体总成连接器，测量 节气门体连接器端子M+与M-之间的电阻。室温23℃时为12Ω，根据维修手册提供的标准电阻为:在20℃时为0.13～100Ω，符合要求。 （2）接着断开ECM连接器，进行断路检查，测量与节气门体对应的连接器B25的M+与对应连接到ECM的连接器B31端子M+ 的电阻为0.05Ω，测量与节气门体对应的连接器B25的M-与对应连接到ECM的连接器B31端子M-，电阻为无穷大，对照维修手册，可以看出连接器B25的M-与连接器B31端子M-之间存在短路故障。 （3）继续进行短路检查，测量B25的M+端子至搭铁，B31M+端子至搭铁分别为10MΩ、B31的M-端子至搭铁B31M-至搭铁分别为10MΩ，对照维修手册，为正常。 （4）经仔细检查，B25连接器