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2008年 1月 机床与液压 Jan．2008
第36卷第1期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．36 No．1
一 种路面不平度模拟及识别的研究
马俊福，周晓军，徐志农
(浙江大学机械系，杭州310027)
摘要：利用DHM以及平稳与非平稳FD过程路面不平度之间的关系，模拟了平稳和非平稳FD过程的路面不平度。通
过对实测路面不平度进行平稳或非平稳FD过程最大可能性估计的识别，研究了对实测路面不平度的不同数据量的模拟，
结果表明：所模拟的路面不平度与实测路面不平度基本相近。
关键词：路面不平度；FD过程；DHM；模拟；识别
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)1—143—3
A Study on the Simulation and Recognition of Road Roughness
MA Junfu．ZHOU Xiaojun．XU Zhinong
(Dept．of Mechanical Engineering，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China)
Abstract：Using Davies—Harte Method(DHM)and the relationship between the stationary and nonstationary Fractionally Differ—
enced(FD)processes of road roughness，two kinds of road roughness，stationary and nonstationary FD processes were simulated．
Through the maximal likelihood Estimators of stationary／nonstationary FD process to the actually measured road roughness，simulations
of road roughness of various data to the actually measured road roughness were studied，which shows that these simulations are closer to
the actually measured road roughness．
Keywords：Road roughness；FD process；DHM；Simulation；Recognition
0 引言 方差为or：的高斯白噪声满足 ：
路面不平度是道路表面对于理想平面的偏离，它 (1一B) X ： (1)
具有影响车辆动力性、行驶质量和路面动力载荷三者
其中，B是后移算子，一 16 1，(1一B) ：
的数值特征。通常把路面相对基准平面的高度沿道路
走向长度，的变化q(，)称为路面纵端面曲线或不平度 k∑( )(一1) 曰 。肋过程的谱密度函数为：
函数…。 =0 、 ，
早期的试车场路面是根据选定的实际路段的路面 ．s ：南 一 1 (2)
不平度进行复制，通过重复得到所需要的长度 。随
着计算技术、统计学等相关学科的发展，利用路面的 FD过程完全由6和or：这两个参数来决定，并且
统计特性，通过随机模拟方法来设计路面不平度的方 or ：仅仅只决定谱密度函数的级别，并
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