机械设计减速器课程设计斜齿硬齿面.docx

设计带式输送机传动系统。采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。传动系统参考方案（见图）带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。原始数据：输送带转矩T=900N.m输送带工作速度v= 1.3m/s （允许误差±5%）输送机滚筒直径d= 380mm减速器设计寿命为10年。４、工作条件：两班制，常温下室内连续工作；空载起动，工作载荷平稳；三相交流电源，电压为380/220伏。二、传动系统方案的拟定（一）、电动机的选择选择电动机，确定传动方案及计算运动参数：2.1电动机的选择：（1）、选择电动机类型：按工作要求和条件，封闭式结构，选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它是卧式封闭结构。（2）、选择电动机的容量：传动系统参考方案，如下图：图2—1—1 传动方案简图电动机所需工作功率按式（1）由式……………………….(2)由（1）、（2）两式可得P由电动机至运输机的传动总效率为：η=η10.η23.η32.η42.η5式中：、、、、分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取=0.96，=0.98（滚子轴承），=0.97（齿轮精度为8级，不包括轴承效率），=0.99（弹性联轴器），=0.96（卷筒效率）则：η=η10.η23.η32.η42.η5=0.993*0.972*0.992*0.96=0.886P=Pw/η=6.126/0.886=6.92 kw、确定电动机转速：（卷筒速度）Nw=60X1000v/(∏D)=65r/min (kw)按表1推荐的传动比合理范围取V带传动的传动比i=2--4,二级圆柱齿轮减速器的传动比i=8--40,则总传动比合理范围为i=8-60,故电动机转速的可选范围为 =520-3900r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、1500、3000根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有2种传动比方案，如下表：方案电动机型号额定功率kW电动机转速r/min电动机重量N同步转速满载转速1Y132M-47．5150014408102Y160M-67.510009701190综合考虑选电动机如下表：型号额定功率kW满载转速堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩Y160M-67.52.02.02.2 2.2传动比的分配及转速校核由选定的电动机满载转递和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为总传动比为各级传动比、、…的乘积，即：分配总传动比，即各级传动比如何取值，是设计中的重要问题。传动比分配得合理，可使传动装置得到较小的外廓以减小动载荷或降低传动精度等级；还可以得到较好的润滑条件。要同时达到这几方面的要求比较困难，因此应按设计要求考虑传动比分配方案，满足某些主要要求。分配传动比时考虑以下原则：各级传动的传动比应在合理范围内，不超出允许的最大值，以符合各种传动形式的工作特点，并使结构比较紧凑。应注意使各级传动件尺寸协调，结构均称合理；例如，由带传动和单级圆柱齿轮减速器组成的传动装置中，一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比。如果带传动的传动比过大，就有可能使大带轮半径大于减速器中心高，使带轮与底架相碰。尽量使传动装置外廓尺寸紧凑或重量较小。如图所示二级圆柱齿轮减速器，在总中心距和总传动比相同时，粗实线所示方案具有较小的外廓尺寸，这是由于较小时低速级大齿轮直径较小的缘故。尽量使各级大齿轮浸油深度合理。在卧式减速器设计中，希望各级大齿轮直径相近，以避免为了各级齿轮都能浸到油，而使某级大齿轮浸油过深造成搅油损失增加。通常二级圆柱齿轮减速器中，低速级中心距大于高速级，因而为使两级大齿轮直径相近，应使高速级传动比大于低速级。要考虑传动零件之间不会干涉碰撞。如图所示，图1中的卷扬机开式齿轮的传动比比较合理。如果传动比太小以致大齿轮直径小于卷筒直径D时，则将使小齿轮与卷筒产生干涉，并不便于大齿轮齿圈与卷筒的连接；图2中的二级圆柱齿轮传动中，由于高速级传动比太大，例如>2，致使高速级大齿轮与低速轴相碰。电动机型号为　Y160M-6，满载转速　nm=970r/min总传动比　i=970/65=14.923分配传动装置传动比　　式中、分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大减速器传动比为i1=4.4i2=3.39分配减速器的各级传动比按展开式布置。考虑润滑条件，为使两极大齿轮直径相近，由图可查得i1=4.4，则i2=3.392.3、减速器各轴转速、功率、转矩的计算为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴、Ⅱ轴……，以及则可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。各轴转速r/min式中：——电动机满载转速；——电