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传感器 旋转式编码器概要 ? ? 旋转式编码器概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。 特长 根据轴的旋转变位量进行输出 通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。; 启动时无需原点复位。（仅绝对型） 绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。 可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。 请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。 原理 项目分类 特长 构造 输出波形 增量型 ? E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C 本型号能根据轴的旋转位移量，输出脉冲列。 其方式是通过其他计数器，计算输出脉冲数，通过计数检测旋转量。 希望知道某输入轴位置的旋转量，先按基准位置，使计数位的计数值复位，然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。 因此，可任意选择基准位置，且可无限量检测旋转量。 其最大的特长是，可添加电路，产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数，提高电流的分辨率（注）。 此外，可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。 注. 需要高分辨率时，一般可采用4倍增电路方式。 （如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分，可得到4倍输出，分辨率则为4倍）。 与轴旋转同时写入光学图案的磁盘时，通过两处狭缝的光就会相应地被透过、遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的受光元件转换为电流，通过波形整形后，成为2个矩形波输出。 另2处的狭缝要配置在与矩形波输出的相位差1/4间距处。 多旋转绝对型 ? E6C-N 单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特长。 旋转量数据也可作为绝对数据输出，根据旋转量数据的检测方式，选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。 使用增量型编码器，可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测绝对化的场合。 检测部与绝对型的构成基本相同。 采用部分单旋转的绝对信号，根据内部设置的计数器，累计单旋转的1次旋转量，并作为绝对的代码，输出多旋转数据。 绝对型 ? E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A 本型号为把旋转角度通过2n的代 码作为绝对值，通过并联输出。 因此，如果持有输出代码位数的 输出量。分辨率较大时，输出量 就会增加，方式是通过直接读取 输出代码，进行旋转位置检测。 编码器一旦被装入机械，则可确 定输入旋转轴的零位，一般把零 位作为坐标原点，旋转角度用数 字输出。 此外，不会因干扰等发生数据错 落，也无需进行启动时的原点复 位。 另外，因高速旋转，不能读取符 号时，若降低转速，则可读取正 确的数据，此外因停电等切断电 源，再次接通电源的情况下，也 能读取正确的旋转数据。 旋转已写入图案的磁盘，透过狭缝的光就可依据图案，处于透过与遮断交替的状态。 透过的光可通过受光元件转换为电流，并进行波形整形后，变成数字信号。 分类 选择要点 增量式或绝对式 考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。 分解率精度的选择 在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。 轴容许负重 选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。 容许最大旋转数 根据使用时的机械的最大旋转数来选择。 最高响应频率数 根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。 最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率 但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。 保护构造 根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。 仅灰尘：IP50 还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油） 轴的旋转启动转矩 驱动源的转矩为多少？ 输出电路方式 选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。 长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。 术语解说  分辨率 轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。 输出相 增量型式的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。 输出相位差 轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。 A相、B相用电气角表示为90°的相位差。 CW 即顺时针旋