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理工科机械类机械原理期末试卷 一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ] 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ ） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（ ） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ ） 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ ） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ ） 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ ） 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ ） 10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ ） 二、填空题（10分） 1、机构具有确定运动的条件为________________________。 2、平面八杆机构共有_________瞬心。 3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。 4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角??__________。 5、举出两种可实现间歇运动的机构。________________________。 6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg??______。 7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。 8、机械中安装飞轮的目的是_____________。 9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。 10、在连杆机构中处于死点位置的??__________；??__________。 三、简答题（10分） 1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？ 2、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？ 4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？ 5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？ 四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分） 五、在图示8.2的回归轮系中，已知：???20，?2?48， m?= m2=2mm，?3?18，?4?36， m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。?????，h?=1，c?=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角? ??′=？ r ?′=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn?= mn4=2.5mm，齿数不变，其??？此时r3=？r4 =？（10分） 六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分） 七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），?m=80（1/s），??????。求：?）装在?？?）?max??？?） 八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度?1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度?3=？（10分） ? 九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro?；???从动件图示位置的?和??；?）当?????时，标出?和?’。（10分） ?十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。 （可选? l=0.001m/mm）(10分）  计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明。（5*2） 答： 小题a： 其中A、C、D、E处各有一个转动副，B处是一个复合铰链具有2个转动副，A处还有一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 小题b： 其中A、B、C、F处各有一个转动副，A处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 12、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求：（10分） 该圆柱齿轮机构的传动比i12 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 求两