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双向DC-DC变换器摘要：本系统为双向DC-DC变换器，实现电池的充放电功能能。系统采用Buck/Boost双向DC/DC主拓扑，以STM32为控制核心，通过PI调节实现双向电压变换和稳流功能，并能够实现充电与放电过程的按键切换与自动切换。同时，该系统实现恒流充电功能，充电电流0.05A步进可调，并能够实时显示两侧电压、充放电电流，显示误差小，充放电电流纹波峰峰值低，放电效率高达96.5%，充电效率高达98.6%，并具有过充保护及自动恢复功能。关键词: Buck/Boost双向DC/DC变换PI系统方案1.1方案论证与比较1.1.1主拓扑方案方案一：采用非隔离性DC/DC双向变换拓扑。电路简单，体积较小，适用于电压差较小的情况。。方案二：采用隔离性DC/DC双向变换拓扑。适用于电压差较大的情况。两侧电气隔离，可靠性较高。变压器的使用可以使电压电流在大范围内变换，有效地保证了低电压或低电流输入实现大电压或大电流输出。综合考虑，由于双向DC-DC变换器中，稳压源电压与电池电压相差不大，故采用非隔离性DC/DC双向变换拓扑结构，电路简单，可实现性高。1.1.2采样与驱动方案方案一：不带隔离的采样与驱动电路。此种方案电路结构较为简单，能减小辅助电源设计的工作量。但由于没有隔离，所以系统稳定性和安全性较差。方案二：带隔离的采样与驱动电路。此种方案将主电路与控制电路隔离，提高了系统稳定性与可靠性，但是因增加了额外的隔离电源而对系统带来额外的效率损失，不能够很好的满足题目要求。综合考虑，由于本题只涉及直流而未涉及到交流，并且是否隔离对题目影响不大，所以选择方案一。1.1.3控制方案1.2总体方案描述系统包括双向DC/DC变换电路、辅助电源、反馈控制、测量和显示五个部分。其中DC/DC双向变换电路是核心部分，控制电路主要利用STM-32来实现，系统通过电池电压、电流采样反馈，并利用PI算法调节Buck/Boost双向变换电路开关管的占空比，从而实现恒流充电功能。系统通过红外遥控器来切换充放电状态，并通过液晶实时显示系统电压电流。系统总体框图如图1-1所示。图1-1系统总体框图电路与程序设计2.1双向DC/DC变换参数计算与器件选择双向DC/DC变换主电路电路图如图2-1所示。图2-1主电路电路图2.1.1 开关管选型本系统为双向DC/DC电路，模拟光伏电站直流母线电压变化范围为22~26V，蓄电池电压E变化范围为9~15V，双向额定输出电流为3A。故可采用耐压值100V，最大电流23A，导通电阻77mΩ的N沟道MOS管RJP020N06N。2.1.2 电感的选取Buck/Boost 双向DC/DC变换器的拓扑。主要有三种工作模式，包括Buck 工作模式、Boost工作模式和关机模式。在Buck工作模式下，开关管V2 与V1互补导通，当开关管V1导通时，二极管D1和D2 承受反向电压关断，模拟光伏电站直流母线对蓄电池充电，同时给电感L1储能；当开关管V1关断时，开关管V2导通，电感电流经V2续流，对蓄电池充电，电容C2 用来维持蓄电池端电压的稳定并进行滤波。额定工作状态下，。要保证电感工作在电流连续模式，需满足。取=0.3A，则电感应满足。选取L=698μH。在Boost 工作模式下，开关管V1 保持关断状态，当开关管V2导通时，电感L1充电；当开关管V2关断时，蓄电池和电感L1同时给模拟光伏电站直流母线充电，电容C1 用来维持直流母线电压的稳定并进行滤波。电容的选取在Buck工作模式下，对于电压纹波，有，则6.72μF。考虑实际滤波效果，选择C2=1000μF。在Boost工作模式下，对于电压纹波，有，则250μF。考虑实际滤波效果，选择C2=1000μF。测量控制电路2.2.1 电压测量模块依题意可知，此双向DC-DC变换器对电压测量的要求精度约为，因此直接采用分压的方法分别测量电池组两端的电压U1与双向DC-DC变换电路的输入电压U2，其中，R1、R2起分压作用，其后接入一电压跟随器隔离前级对后级的影响。2.2.2 电流测量电路充电电流测量通过INA282实现，通过采样电阻将电流信号转化为电压信号，用仪用放大器INA282进行差分放大，加入一定偏置电压，即可将-1A-2.5A电流信号转化为正的电压信号。控制程序图3-4 软件控制框图系统初始化后，对输入电压及输出电压电流进行采样，用以判断是否进行过充保护，随后单片机根据目前的工作模式通过PI算法来进行稳流充电或稳压放电，工作模式可通过红外遥控进行更改。理论分析与计算3.1主回路主要器件参数选择及计算主电路原理图如下图3-1所示。图3-1 主电路电路原理图双向DC/DC变换器采用非隔离型的Buck/Boost拓扑结构。为模拟光伏电站直流母线电压，C1为母线电容，V1、V2采用MOSFET，D