一种改进的基于区域增长的稠密立体匹配算法.pdfVIP

118 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32卷 第lO期 一 种改进的基于区域增长的稠密立体匹配算法 陈友庆 ，袁建英r，李柏林 ，王 琼 (1．西南交通大学 机械工程学院，四川 成都610031； 2．昆明学院 自动控制与机械工程学院，云南 昆明650214) 摘 要：针对传统区域增长稠密匹配算法存在匹配效率低 、误差大的问题，提出一种改进的区域增长稠密 匹配算法。首先以BRISK特征点作为区域增长的种子点，采用纹理图像降低不同视角下图像局部光照不 均对匹配的影响，再通过方向性约束与极线距离约束准则减小 自适应搜索窗范围。实验表明：所提出的算 法较传统算法有更高的匹配精度、更大的匹配范围。 关键词：区域增长；纹理图像；BRISK特征；极线；立体匹配 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2013)1O-0118-03 A▲n I●m provedIc1Iense st·ereom at·chll●ng allgori●t·hlm based 0n region growm g CHENYou—qing，YUANJian—ying’，LIBai-lin，WANGQiong (1．SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China； 2．SchoolofAutomaticControlandMechanicalEngineering，KunmingUniversity，Kunming650214，China) Abstract：Aimingatproblem oflow matchingefficiencyandlargeerrorofdensestereomatchingalgorithm based ontraditionalregiongrowing，animproveddensestereomatchingalgorithm ispresentedbasedonthetechniqueof regiongrowing．Firstly，BRISK featurepointsareconsideredtobetheseedpointsofregionrgowing，andtexture imagesareusedtoreducetheimpactofvaryingilluminationinlocalareaindifferentperspectivesviews，thenthe constraintcriterionofdirectionandepipolarlinedistanceisaddedtonarrow therangeoftheadaptivesearching window．Experimentdemonstratesthatthealgorithm hashighermatchingprecisionandwidermatchingrangethan traditionalone． Keywords：regionrgowing；textureimage；BRISKfeature；epipolarline；stereomatching 0 引 言 程 自动终止。为此，KanadeT提出了自适应窗口模型…， 图像稠密匹配是通过计算机找到2幅或多幅图像间尽 利用视差方差信息和灰度方差计算视差的置信度来调节窗 可能多对应点的过程 ，匹配结果对于三维重建的质量有十 口大小。但是 ，窗口形状仅限矩形，计算复杂度较高。在此 分重要的意义。当前的稠密匹配算法大致可分为基于全局 基础上，文献[2]做