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一种改进的基于区域增长的稠密立体匹配算法.pdf

118 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32卷 第lO期 一 种改进的基于区域增长的稠密立体匹配算法 陈友庆 ,袁建英r,李柏林 ,王 琼 (1.西南交通大学 机械工程学院,四川 成都610031; 2.昆明学院 自动控制与机械工程学院,云南 昆明650214) 摘 要:针对传统区域增长稠密匹配算法存在匹配效率低 、误差大的问题,提出一种改进的区域增长稠密 匹配算法。首先以BRISK特征点作为区域增长的种子点,采用纹理图像降低不同视角下图像局部光照不 均对匹配的影响,再通过方向性约束与极线距离约束准则减小 自适应搜索窗范围。实验表明:所提出的算 法较传统算法有更高的匹配精度、更大的匹配范围。 关键词:区域增长;纹理图像;BRISK特征;极线;立体匹配 中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2013)1O-0118-03 A▲n I●m provedIc1Iense st·ereom at·chll●ng allgori●t·hlm based 0n region growm g CHENYou—qing,YUANJian—ying’,LIBai-lin,WANGQiong (1.SchoolofMechanicalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China; 2.SchoolofAutomaticControlandMechanicalEngineering,KunmingUniversity,Kunming650214,China) Abstract:Aimingatproblem oflow matchingefficiencyandlargeerrorofdensestereomatchingalgorithm based ontraditionalregiongrowing,animproveddensestereomatchingalgorithm ispresentedbasedonthetechniqueof regiongrowing.Firstly,BRISK featurepointsareconsideredtobetheseedpointsofregionrgowing,andtexture imagesareusedtoreducetheimpactofvaryingilluminationinlocalareaindifferentperspectivesviews,thenthe constraintcriterionofdirectionandepipolarlinedistanceisaddedtonarrow therangeoftheadaptivesearching window.Experimentdemonstratesthatthealgorithm hashighermatchingprecisionandwidermatchingrangethan traditionalone. Keywords:regionrgowing;textureimage;BRISKfeature;epipolarline;stereomatching 0 引 言 程 自动终止。为此,KanadeT提出了自适应窗口模型…, 图像稠密匹配是通过计算机找到2幅或多幅图像间尽 利用视差方差信息和灰度方差计算视差的置信度来调节窗 可能多对应点的过程 ,匹配结果对于三维重建的质量有十 口大小。但是 ,窗口形状仅限矩形,计算复杂度较高。在此 分重要的意义。当前的稠密匹配算法大致可分为基于全局 基础上,文献[2]做

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