原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
直流电机建模与PID控制器参数优化
测试试验 刚技术 20l6年 第1期
学兔兔
AUTOMOB1_LE APPLIED TECIfNOI OGY 201 6 N0．1
10．16638／j．cnki．1671-7988．2016．O1．036
直流电机建模与PID控制器参数优化
李晓龙，宛剑业
(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001)
摘 要：文章首先采用simcapeTM物理建模方法对直流电机进行建模并通过实测数据校准模型中各个参数，使得所
建模型能够真实的反应被控对象，然后在simulink环境下在直流电机模型基础上添加PID控制器模型，并利用数值
优化的方法对PID控制器三个参数KPKIKD进行整定，使得控制器能够满足一定的设计指标要求并且当直流电机
参数在一定范围内变化时仍然具有良好的鲁棒性。
关键字：PID；计算机仿真；建模；优化；SimscapeTM
中圈法分类号：TP391．9 文献标识码：B 文章编号：1 671—7988(201 6)01—1 05—03
DC Motor Modeling and Optimization of PID controller
Li Xiaolong，Wan Jianye
(Automobile and Traffic Engineering College，Liaoning University ofTechnology,Liaoning Jinzhou 121001)
Abstract：Firstly,the use ofphysical modeling method simcape DC motor is modeled and measured data by calibrating the
model parameters，SO that the model call be real reaction controlled object，and then add in the simulink environment PID
control for DC motor based on the model model，using numerical optimization methods for PID controller tuning KP KI KD
three parameters，SO that the controller cart meet certain design requirements and when the DC motor parameters within a
certain range still has good robustness．
Keywords：PID；computer simulation；modeling；optimization；SimseapeTM
CLC NO．：TP391．9 Document Code：B Article ID：1671-7988(2016)01-105-03
到要求的性能成为科研工作者～个重要的课题。
引言
1、电机建模
文档评论（0）