直线电机在高铁弓网模拟实验台中的应用研究.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．09．008 直线电机在高铁弓网模拟实验台中的应用研究 刘东杰，徐志祥，何泽夏，何 之，佟 宇 (大连理工大学机械工程学院，辽宁大连 116024) 摘要：为模拟高铁受电弓与接触网问的实际运动，进一步优化弓网性能，设计了高铁受电弓试验台。弓网间的拉出值运动由直 线电机模拟 ，设计了以运动控制板卡为核心的直线电机全闭环伺服控制系统，控制系统采用PID控制方法，抑制干扰，根据实 际运行结果进行PID参数整定。最终运行结果表明，直线电机在往复运动时累计误差小于 100Ixm ，满足系统设计要求。 关键词：直线电机；受电弓；实验台设计 ；伺服控制 中图分类号：TM359．4 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)09—0029—04 ApplicationResearchofLinearM otorintheSimulationPlatform of High-SpeedRailPantographCatenary LIUDong-jie，XUZhi-xiang，HEZe-xia，HEZhi，TONGYu (SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China) Abstract： Inordertosimulatetherealmovementofpantographand catenary，and then optimizeitsperformance，ahigh-speedrail pantographcatenaryplatfomr hasbeendesigned．Inthedesign，thelateralmovementbetweenpantographandcatenaryissimulatedbya linearmotor．A fullclosedcontrolsystem basedonMotionControllingCardisdesigned，thecontrolsystem takesthePID controlmethod andinterferencesingalisrestrained．PID parametersaretunedaccordingtotherealrunningresults．Thefinalrealrunningresultsshow thatduringlinearmotorreciprocatingmotion，theaccumulativeerrorislessthan100Ixm ，whichcanwellsatisfythedemandofthesystem design． Keywords：linearmotor；pantorgaph；platform design；scrvocontrol 0前言 法满足高加速度、高速度要求，因此需要一种有 随着 中国铁路技术的发展 ，列车运行速度 别于传统的 旋“转电机+滚珠丝杠”传动方式，近 的提高 ，对受电弓一接触网的性能提出越来越 年来，直线电机理论研究不断突破 、电机制造工 高的要求 ，受电弓作为高速 电力机车上的关键 艺水平不断提高，直线电机以定位精度高、响应 设备 ，是 弓网系统的重要组成部分 ，一旦弓网 速度快，加速度高等优点得到了广泛应用 】。在 接触不 良，将直接影响弓网间的受流特性 ，进 本实验台系统中，设计采用了直线电机直接驱动 而影响列车的牵引供电性能 ；更加严重的是，如 方式，因此不存在机械传动系统的限制条件 ，可 果受电弓结构在运行中破坏 ，不仅会 中断受流 ， 以很容易达到极高的速度与加速度 ，对直线电机 还常常引起接触网系统的破坏u捌。为了准确评价