直线电机直接驱动技术在精密加工中的应用.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第151期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2008年 12月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(20O8)06—0193—03 直线电机直接驱动技术在精密加工中的应用 蔡庄奇，王云懋，贝天宝，吴小兰 (广东工业大学，广东 广州 510090) 摘要：直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列 优点，是各类高速精密机床的理想传动方式。介绍了直线电机的工作原理与结构类型及其在高速精密~Jn-r中的 应用状况、存在的问题和解决方案。 关键词：直线电机；精密加工；直接驱动系统 中图分类号：TM359．4 文献标识码：A 0 引言 可靠性，同时具有降低运行噪声、行程无限制、维护 直线电机是一种将电能直接转化成直线运动机械 简单等优点 引。 能而不需要任何中间转换机构的传动装置。近年来随 着工业加工质量和运动定位精度等要求的提高，直线 电机受到了广泛的关注。鉴于此，本文就直线电机驱 动系统的结构、特点以及在高速精密加工中的应用作 简要介绍。 1 直线电机的结构及工作原理 直线电机是将传统的旋转电机沿径向切开并展成 平面而成的，如图1所示[1]。在实际应用时，将初级和 图1 由旋转电机演变为直线电机的过程 次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初 2．1 高速响应性 级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初 一 般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时 级长次级，也可以是长初级短次级，目前一般均采用 间要大几个数量级。由于直线电机直接驱动系统中取 短初级长次级。由定子演变而来的一侧称为初级，由 消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠)， 转子演变而来的一侧称为次级。直线电机不仅在结构 使整个闭环控制系统的动态响应性能大大提高，反应 上相当于从旋转电机演变而来，而且其基本原理也与 异常灵敏快捷。 旋转电机相似，在直线电机的三相绕组中通入三相对 2．2 高精度性 称正弦电流后，将产生气隙磁场。当不考虑铁芯两端 由于取消了丝杠等机械传动机构，减少了插补时 开断引起的纵向边端效应时，此气隙磁场与旋转电机 因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测 相似，可看成是沿直线运动方向呈正弦分布。当三相 反馈控制，可大大提高机床的定位精度。 电流随时间变化时，气隙磁场将沿直线运动，这个磁 2．3 传动刚度高、推力平稳 场与永磁体的励磁磁场相互作用产生电磁推力。由于 “零传动”提高了其传动刚度。同时直线电动机的 次级固定不动，动子便会沿行波磁场运动的相反方向 布局可根据机床导轨的型面结构及其工作台运动时的 作直线运动，其运动速度为同步转速。 受力情况来布置，通常设计成均布对称，从而使其运 2 直线电机直接驱动系统的特点 动推力平稳。 传统直线伺服机构是旋转电机加滚珠丝杠，直线 2．4 速度快、加减速过程短 电机直接驱动系统取消了中间传动环节，简化了机械 直线电动机最早主要用于悬磁浮列车(时速可达 结构，具有优越的加减速特性，并提高了系统刚