矿用变频电机无速度传感器直接转矩控制.pdf

第47卷第 12期 电力 电子技术 Vo1．47，No．12 2013年 l2月 PowerElectronics December2013 矿用变频电机无速度传感器直接转矩控制 郭凤仪 ，陶宏伟 ，赫广杰 ，梁海洪 (1．辽宁工程技术大学，电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105； 2．山西天地煤机装备有限公司，山西 太原 030006；3．国网辽宁省 电力有限公司，辽宁 沈阳 110006) 摘要：针对传统矿用电机车串电阻调速系统存在 电能浪费和直流电机维修量大的缺点。设计 了采用无速度传 感器直接转矩控制 (DTC)技术的变频调速系统。该系统结合扇区细分和 占空比控制技术 ，提出了一种改进矿用 变频 电机 DTC方法 ，并通过模 型参考 自适应系统 (MRAS)在线辨识转速 ，MRAS无速度传感器技术的应用 ，使 控制系统硬件设计简单且易于维护。仿真和实验结果表明，设计的矿用变频电机无速度传感器DTC系统改善 了传统DTC转矩脉动大的缺点，满足矿用电机车调速性能要求。 关键词：变频 电机 ；直接转矩控制 ；扇区细分 ；占空比控制 中图分类号：TM3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000一lOOX(2013)12—0051-03 SpeedSensorlessDirectTorqueControlforM iningVariableFrequencyMotor GUOFeng—yi，TAOHong—wei，HEGuang-jie。，LIANGHai-hong (1．LiaoningTechnicalUniversity，Huludao125105，China) Abstract：Traditional mining electric locomotive used serial-resistance speed—regulation，which wastes electricity and needsmuch mmntenance ofdirectcurrentmotor．Aimingatthe shortcomings，thispaperdesignsavariablefrequency adjustable-speedsystemusingdirecttorquecontrol(DTC)technology．Bycombiningsectorsegmentationwithdutyratio controltechnoloyg ，htis paper proposes a modified DTC mehtod for induction motor，which identifys speed online throughthemodelreferenceadaptivesystem(MRAS)．MRASspeedsensorlessmakeshtecontrolsystemhardwaresimp— lydesignedandeasymaintenanced．Simulationandexperimentalresultsshow htatspeedsensorlessDTC system improves the~rquerippleshortcomingsandmeetsthemineelectriclocomotivespeedregulatingperformancerequirements． Keywords：variablefrequencymotor；directtorquecontrol；sectorsegmentation；dutyratiocontrol 1 引 言 杂性，改善了传统 DTC系统转矩脉动大的缺点。 针对矿用电机车要求的启动转矩大和牵引力强的 矿用 电机车作为井下运输的主要工具，其可