直线电机速度和加速度的复合前馈控制.pdf

年月 机床与液压 第卷第期 直线电机速度和加速度的复合前馈控制 李万周侯伯杰高建设王帅 郑州大学机械工程学院 河南郑州 摘要 针对直线电机伺服控制 提出将带自适应前馈系数调节的速度加速度复合前馈控制引入直线电机的控制 中 与单纯的加速度前馈 速度前馈及反馈控制相比 能显著减小系统的超调量和调整时间 同时具有很快的响应速度和 良好的动静态特性使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统并进行 仿真和实验 关键词直线电机复合控制自适应前馈系数 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 控制由于控制精度的限制负载扰动等因素的影响 直线电机是一种将电能直接转化为直线运动机械 控制效果往往不能达到预期效果本文作者针对这种 情况提出了自适应速度加速度前馈补偿的复合前馈 能而不需要任何中间转换机构的传动装置它可以 控制的策略 保留了原有控制的特性又能 看作是将传统旋转电机沿径向剖开然后将电机的圆 充分利用速度前馈和加速度前馈控制的优点使直线 周展开成直线形成的 如图 所示 电机能够更好地应用于高速 高精的运动控制中 复合控制 反馈控制是根据系统的输入和输出之间的偏差来 进行误差补偿的控制 由于反馈控制总是将系统的输 出反馈和输入作比较后进行控制 其控制存在一定的 滞后 这种滞后虽能满足对速度 控制精度要求不高