α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真.docVIP

目录 1 引言 4 2 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 4 2.1 α=β配合控制的直流可逆调速系统的工作原理 4 2.2 电力系统(Power System)工具箱 5 2.3 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 6 2.3.1 移相控制器的封装 6 2.3.2 带限幅的PI调节器的封装 6 2.3.3 α=β配合控制的直流可逆调速系统整体的建模 7 3 α=β 配合控制的直流可逆调速系统仿真实例及分析 8 3.1 系统主要环节的仿真参数 8 3.2 仿真波形及分析 9 4 结论 12  内蒙古科技大学 本科生课程设计论文 题 目：α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 学生姓名：王孟哲 学 号：0967106209 专 业：自动化 班 级：二班 指导教师：李琦 2012年 11月 2日 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称 控制系统仿真 设计题目 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 指导教师 李琦 时间 2012年10月29日至11月2日 一、教学要求 1、理解直流可逆调速系统的基本工作原理； 2、通过α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件及Power System工具箱对直流调速系统的建模与仿真方法； 3、理解α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统中，正转、反转过程中转速与电流的变化曲线，以及本桥逆变和反接制动阶段电枢电流、电机转速、电机反电动势以及平波电感反电动势的变化曲线； 4、掌握α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统中，两组整流器的环流分析方法，理解电机从正转到反转的机械特性。 二、设计资料及参数 设计资料详见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.4.1节。 本设计涉及到的控制原理、电力拖动自动控制系统等内容参考相关专业课教学内容。 设计参数：见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.4.1节。 三、设计要求及成果 1、利用Simulink及Power System工具箱建立基于Power System的α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统模型； 2、绘制并分析α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统中，正转、反转过程中转速与电流的变化曲线； 3、绘制并分析α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统中，本桥逆变和反接制动阶段电枢电流、电机转速、电机反电动势以及平波电感反电动势的变化曲线； 4、绘制并分析α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统中，两组整流器的环流变化曲线，绘制并分析电机从正转到反转的机械特性变化曲线； 5、撰写不少于3000字的设计报告。 设计报告要求提交纸质文档，设计报告包括设计背景、设计原理、设计过程、结果分析等几个部分，要求给出设计模型图以及仿真结果图。相关Matlab/Simulink设计文件要求提交电子文档。 四、进度安排 收集和查阅资料（一天） （两天） （一天） 编写技术设计书（一天） 课程设计成绩评定依据包括以下几点：1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。 考核方式：期间教师现场检查；评阅设计报告。 图1 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统的电气原理图 2.2 电力系统(Power System)工具箱 我们利用电力系统工具箱以Simulink为运行环境，涵盖了电工学科中常用的基本元件库。它由电源、基本元件、电力电子、电机、连接件、测量等6个模块库组成，根据需要可以组合封装出常用的更为复杂的模块，添加到有关模块库中。 实验采用MATLAB 中模块库，其控制子模块库中有6脉冲触发器、三相子模块库中有晶闸管三相全控桥模块、附加电机子模块库中有直流电机模块，如图2所示。 图2 六脉冲触发器、三相晶闸管整流桥、直流电动机 2.3 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 α=β配合控制的直流可逆调速系统的主要子模块包括：三相交流电源，正、反并联的晶闸管三相全控整流桥、同步电源与6脉冲触发器、速度和电流调节器ASR 及ACR、倒相器、移相控制器，直流电动机。除了PI调节器和移相控制器模块需要自己封装外，其余均可从有关模块库中直接复制。 2.3.1 移相控制器的封装 触发器的控制角(alpha_deg端)通过