答案2009研究生入学考题参考西南交大机械原理.docVIP

西南交通大学2009年硕士研究生招生 入学考试试卷 （参考答案） 第一题解答： B点处的滚子和H点处的滚子为局部自由度；E处和F处的两个移动副互为虚约束，计算自由度时要将其中的任意一个去掉；无复合铰链。 自由度计算：，，，所以： 2、进行高副低带后，原机构的低副等效机构如下所示： 第二题解答： 根据题目给定的已知尺寸：，，可知： ，，由上述两个不等式可以判断构件1、构件3及构件5皆为曲柄。 拆出的基本杆组如下图所示，机构为Ⅱ级机构。 3、根据机构已知的速度瞬心，利用三心定理，求解出构件1和构件3的速度瞬心以及构件3和构件5的速度瞬心，如图所示。根据已知条件得：，所以,的长度可由图中测量出。 由作图及已知的几何条件可知：构件3及构件5的瞬心在无穷远处，可知两构件在该瞬时的角速度相等，即。 第三题解答： 1、因为已知渐开线直齿圆柱齿轮是正常齿制，，，，故有：，，，代入公式：得：，所以： 2、通过公式可知：当的和为最小时，安装中心距的值达到最小。由问1知当时达到最小值。，该齿轮传动为负传动，采用负传动时重合度有所增加，运动较为平稳，但是轮齿的磨损较大。 第四题解答： 凸轮的基圆半径为：。 在下图中，取直角三角形讨论：，，于是有：，即 该机构无急回运动。原因：凸轮的实际廓线为圆并且机构是对心的，于是可知从动件在推程和回程的平均速度相等，即，故知机构无急回运动。 机构以凸轮为等效构件，对机构进行求解可得： 等效转动惯量： 推程：等效驱动力矩：，等效阻力矩： 回程：等效驱动力矩：，等效阻力距： 其中： 第五题解答： 1、连接和，则可知角就是所求的极位夹角，由图中可以测出，当摇杆处于左极限位置的时候，传动角；当摇杆处于右极限位置的时候，传动角。 当时，。固定铰链点确定步骤如下： 连接C1和C2，过C1和C2作两条射线，射线与C1C2的夹角都是，两射线交于O点，以O点为圆心，OC1为半径作一个圆；以D为圆心，lAD作为半径作另外一个圆，两圆的两个交点即是固定铰链点A可能的两个位置。以左边标示的A点为例，通过作图量出和的长度，再由公式：求解得：，。 当K=1.0，则机构的极位夹角为。固定铰链点A的确定步骤：通过 和作直线，以D点为圆心，R=100mm为半径作圆，圆与直线相交于两点，任取其中的一点为固定铰链点A。以左边标示的A点为例，通过作图量出和的长度，再由公式：求解得：，。 第六题解答： 1、该夹具放松及夹紧工件的工作过程描述如下：拧紧螺母（构件5），螺栓（构件4）向上运动，在螺栓上V形槽的推动下，构件3向右运动，推动构件2围绕铰链点B作逆时针方向转动，从而完成对工件1的夹紧动作。放松螺母（构件5），螺栓（构件4）向下运动，构件3沿V形槽向左运动，促使构件2围绕铰链点B作顺时针方向转动，从而完成对工件1的放松动作。 2、当工件夹紧时，构件2所受到的运动副反力如下图所示 3、要使工件夹紧后自锁，即要求螺旋副自锁，螺旋副升角应满足：；要求构件3不能自锁，画出构件3所受到的运动副反力后，可得知楔面角应满足：。 第七题解答： 1、，因为已知，，所以可得：，整理后得：，得证。 2、根据题目已知条件可知：构件2及其引入的两个齿轮高副和B点的转动副为虚约束。 3、如果机构的原动件为构件5，构件2不存在时，当机构运动到A、C、D三点共线位置时，机构的运动将出现不确定性，加入构件2正好可以克服机构运动的这种不确定性，使机构能够连续的运动下去。