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基于PC机的数控系统G代码的编译设计 摘要: 简述了开发式数控系统G代码转换的概念，并在此基础上开发了一套基于PC的微细铣床运动控制方案，运用DMC1842运动控制卡作为下位机完成实时伺服控制任务，PC机作为上位机完成加工过程中的非实时任务，从而实现了微铣削机床的准确控制。该数控系统根据运动控制卡的协议可以很好地完成G代码和运动控制卡代码之间的转换。用户可以根据铣削加工零件的复杂程度和程序量的大小选择直接手工编程控制卡代码或者自动生成G代码再转换为控制卡代码两种方式。利用该转换模块可方便用户根据应用场合自行定制NC程序格式，其界面友好，操作简单、方便实用，可满足实际生产的需要。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。 关键词：开放式数控系统；微铣削机床；G代码转换 Design of G code compiling for NC system based on PC ABSTRACT: Brief descript the concept of G-code compiler. And on this basis, a movement control scheme for micro-milling machine tool was designed, which consists of a PC as an upper-position machine to finish the non-time tasks in machining operation and a DMC1842 moving control card as lower computer to deal with the real time tasks. Thus, the micro-milling machine tool was controlled precisely. In this paper, a method to design G-code compiler based on PC is advanced. Users could make a choose between manual programming and automatic programming according to the complexity of the processing of parts. By using this conversion system, users can customize the formation of NC code according to application occasion due to the friendly interface and simplicity and convenience in practical applications. In short, this system has a good opening and a high practical value. KEY WORDS：open NC system; micro-milling machine; G code compiling 1 引言 基于工控机的数控系统是对传统数控结构的根本突破，是一种总线式、模块化、开放化的柔性制造系统，具有较高的性能价格比。本文主要解决了开放式数控系统中NC转换的技术问题。数控代码的译码主要有两种方式：解释和编译[1]。解释是对代码进行逐行的译码，对代码边解释边执行；编译是先把NC加工代码转换为一定格式的数据流，再由控制系统直接对其进行读取，执行等。 本项目的设计硬件采用的是工控机系统，操作系统是Windows平台。本程序采用编译的方式完成对数控代码的译码，开发环境选用的是LabWindows/CVI[2]。 2 开放式数控机床介绍 针对微细铣削加工，本实验室自主构建了一台微铣削机床，其本体尺寸为800mm×800mm×750mm， XYZ工作空间尺寸为150mm×150mm×100mm，主轴最高转速100,000，该微铣削机床可实现三轴联动，能加工微细三维复杂形面。图1即为该微铣削机床试验平台。 图1 微铣削机床试验平台 微铣削机床在硬件结构上采用CNC嵌入PC型的开放式数控系统。即利用工控机作为主体，选用LabWindows/CVI作为上位机系统软件平台[2]，将DMC1842运动控制卡作为下位机插在PCI总线插槽上，通过专用电缆连接输入/输出接口及步进驱动、程序操作、实时状态显示等相应的互联模块，并且与各伺服单元和I/O单元连接，X,Y方向采用直线电机直接驱动工作台，Z轴方向采用伺服电机加滚珠丝杠的方式进行驱动，共同实现对电机的精确控制，通过光栅尺对三个方向同时进行位置反馈监测。图2为该微铣削机床硬件