基于simulink的matlab仿真作业(电气工程专业)6.docVIP

异步电机仿真 张三 （ 710054） 1985年，由Depenbrock教授提出的直接转距控制理论将运动控制的发展向前推进了一大步。接着1987年把它又推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制技术，它无需将交流电动机与直流电动机作比较、等效和转化，不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。它只是在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，强调对电机的转距进行直接控制，省掉了矢量旋转变换等复杂的变换与计算。直接转距控制从一诞生，就以新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能受到人们的普遍关注。 直流电动机的磁通由励磁绕组产生，可以在电枢合上电源以前建立起来而不参与系统的动态过程（弱磁调速时除外）。因此，它的动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压和一个输入变量——转速，在控制对象中含有机电时间常数和电枢回路电磁时间常数，如果电力电子变换装置也计入控制对象，则还有滞后的时间常数。在工程上能够允许的一些假定条件下，可以描述成单变量（单输入单输出）的三阶线性系统，完全可以应用经典的线性控制理论和由它发展出来的工程设计方法进行分析与设计。 与此相应，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为 式中 , , , , ,—定子和转子相电压的瞬时值； , , , , , —定子和转子相电流的瞬时值； , , , , ,—各相绕组的全磁链； Rs, Rr—定子和转子绕组电阻 上述各量都已折算到定子侧，为了简单起见，表示折算的上角标“ ’”均省略，以下同此。 电压方程的矩阵形式 将电压方程写成矩阵形式，并以微分算子 p 代替微分符号 d /dt 或改写成 1.3 磁链方程 每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其它绕组对它的互感磁链之和，因此，六个绕组的磁链可表达为 或改写成 （1-2）式中，L 是6×6电感矩阵，其中对角线元素 ，，，，，是各有关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。 实际上，与电机绕组交链的磁通主要只有两类：一类是穿过气隙的相间互感磁通，另一类是只与一相绕组交链而不穿过气隙的漏磁通，前者是主要的。 电感的种类和计算如下。 定子漏感——定子各相漏磁通所对应的电感，由于绕组的对称性，各相漏感值均相等； 转子漏感——转子各相漏磁通所对应的电感定子互感——与定子一相绕组交链的最大互感磁通； 转子互感——与转子一相绕组交链的最大互感磁通。 =。 自感表达式对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通与漏感磁通之和，因此，定子各相自感为 转子各相自感为 两相绕组之间只有互感。互感又分为两类： （1）定子三相彼此之间和转子三相彼此之间位置都是固定的，故互感为常值； （2）定子任一相与转子任一相之间的位置是变化的，互感是角位移θ的函数。 第一类固定位置绕组的互感，三相绕组轴线彼此在空间的相位差是±120°，在假定气隙磁通为正弦分布的条件下，互感值应为 于是 第二类变化位置绕组的互感，定、转子绕组间的互感，由于相互间位置的变化，可分别表示为 当定、转子两相绕组轴线一致时，两者之间的互感值最大，就是每相最大互感。 整理以上各式，即得完整的磁链方程，显然这个矩阵方程是比较复杂的，为了方便起见，可以将它写成分块矩阵的形式 式中 值得注意的是， 和 两个分块矩阵互为转置，且均与转子位置θ有关，它们的元素都是变参数，这是系统非线性的一个根源。为了把变参数转换成常参数须利用坐标变换，后面将详细讨论这个问题。 如果把磁链方程代入电压方程中，即得展开后的电压方程 式中，Ldi /dt 项属于电磁感应电动势中的脉变电动势（或称变压器电动势），(dL / d()(i 项属于电磁感应电动势中与转速成正比的旋转电动势。 1.4 转矩方程 根据机电能量转换原理，在多绕组电机中，在线性电感的条件下，磁场的储能和磁共能为 而电磁转矩等于机械角位移变化时磁共能的变化率（电流约束为常值），且机械角位移 (m = ( / np ，于是 整理上式可得 又由于 则 转矩方程的三相坐标系形式 应该指出，上述公式是在线性磁路、磁动势在空间按正弦分布的假定条件下得出来的，但对定、转子电流对时间的波形未作任何假定，式中的i 都是瞬时值。 因此，上述电磁转矩公式完全适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统。 1.5 三相异步电机数学模型 以上各式便构成在恒转矩负载下三相异步电机的多变量非线性数学模型，用结构图表示出来如下图所示。 （1）异步电机可以看作一个双输入双输出的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量[5]和转子角速度。 （2）非线性因素存在于Φ1（?）和Φ2（?）中，即存在于产生旋转电动势 er 和电磁转矩 Te 两个环节上，还包含在电感矩阵L中，旋转电动势和电