外制动回转差动行走行星减速器的研制.docVIP

外制动回转差动行星减速器的研制 王宇航 庞杭洲 崔冬 西安重型机械研究所有限公司 摘要：本文总结了外制动差动行星减速器的研制工作，论述了该减速器的工作原理、结构特征和及主要技术特点。对于传动比计算方法、动态制动要求下的制动器设计以及密封设计等该减速器设计中遇到的几个主要问题，本文提出了解决方法。目前这种减速器已经批量投产，并在行走工程机械上得到成功应用。 关键词：回转类行星减速器 液压释放 外制动 The development of a wheel drive gearbox with hydraulically braking system at power output side WANG Yu-hang, PANG Hang-zhou, Cui Dong Xi’an Heavy Machinery Research Institute Abstract: This paper summarizes the development of a wheel drive reducer, which features hydraulically braking at power output side. The working principle, structure and technical features are elaborated. The paper proposed solutions to the problems commonly exist as ratio calculation, clutch design under dynamic braking conditions and oils sealing design. The reducer has come to batch production and has been successfully applied in some wheel drive construction machine. Keywords: wheel drive reducer, hydraulic release, braking at power output side 0 引言 回转差动行星减速器是一种特殊的行星传动装置，具有结构紧凑、传递扭矩大、传动比大等优点，广泛应用于对传动装置的体积和重量有严格要求的工程车辆上。为了满足某单位重载工程车辆行车制动和对减速器安装空间的要求，我们开发出了一种液压外制动回转差动行星减速器。该减速器具有以下主要技术特点： 采用液压释放、弹簧闭锁外制动方式，可进行行车动态制动。 整机密封采用浮动密封技术。 采用差动回转行星结构。 制动器工作腔和齿轮工作腔独立润滑。 结构和工作原理 图1是外制动回转差动行星减速器的工作原理图，液压马达的动力通过输入花键轴7传递到高速级行星传动部件5，输入花键轴7和高速级太阳轮为一个整体零件，力矩经高速级后，分流为两路，一路传递到输出内齿圈4上，一路通过高速级行星架传递到低速级太阳轮。低速级行星架和轴承座固联，轴承座和机壳联接，所以，低速级行星架固定不动，低速级太阳轮的动力传递到输出内齿圈4。所以，输出内齿圈4上的输出力矩是由两部分组成的，一部分是高速级行星传动作用在内齿圈上的力矩，另外一部分是低速级行星传动作用在内齿圈4上的力矩。输出内齿圈4和车轮轮毂通过螺栓联接，机壳1和车架通过螺栓联接，这样通过减速器的传动就可以驱动车辆行驶。机壳1和输出内齿圈通过摩擦离合器2联接，通过液压控制摩擦离合器的结合程度就可以实现车辆在行使过程中的制动和减速。当离合器完全脱开时，车辆自由行使，当离合器完全结合时，就可以对车轮进行完全制动。 1 机壳 2 摩擦离合器 3 轴承 4 输出内齿圈 5 高速级行星传动部件 6 低速级行星传动部件 7 输入花键轴 图1 工作原理图 该减速器在结构和设计上与常见的行星减速器有很大的不同，常见的行星减速器的制动器安装在输入轴上，而该减速器的制动离合器安装在输出端，也就是输出内齿圈上。常见的行星减速器的动力传递为单路传递，而该减速器输入动力在传递过程中分流为两路，最后汇合到输出内齿圈上，动力的传递方式有一个分流和汇合的过程。 传动比计算 由于该减速器和普通行星减速器在传动方式上有很多不同，所以在计算传动比时，不能套用NGW行星传动的传动比计算公式。 NGW行星传动的传动比计算： (1) 式中： —内齿圈固定时，太阳轮到行星架的传动比 —太阳轮齿数 —内齿圈齿数 在NGW行星传动中，内齿圈固定，行星架转动，而本差动回转行星传动减速器中高速级内齿圈转动，低速级行星架固定不动。所以传动比计算方法也就和NGW传动不同。本文拟采用力矩法来推导回转差动行星减速器的传动比