PIC16F877A单片机控制小车.docVIP

课 程 设 计 课程名称_微机原理与单片机技术实践 学生学院_____自动化学院________ 专业班级_电子信息科学与技术 学 号___ ____ 学生姓名_____ _ _______ 指导教师 2012年 4 月 25 日 摘 要 本次实训使用PIC16F877A单片机设计最小系统并扩展,进一步了解PIC16系列单片机的功能与应用。在扩展功能上应用PIC16F877A单片机来控制小车的行驶方向，通过单片机接收到不同的信息，编写正确的程序，来控制小车不同的行驶方向。 关键词：PIC16F877A单片机， Mplab，C语言， 目 录 1 设计任务目的及要求 4 2 实验原理 4 2.1PIC16F877A单片机简介 4 3 设计方案 7 4 实验结果 8 5 心得体会 8 参考文献 9 1 设计任务目的及要求 使用PIC16F877A单片机设计一个最小系统，在单片机小系统上开发应用系统，对其进行功能扩展，编写相应的程序，使设计功能得到实现。 2 实验原理 2.1PIC16F877A单片机简介 PIC系列单片机是美国Microchip公司生产的产品，具有性能完善，功能强大，学习容易，开发应用方便等突出优点。 PIC系列单片机采用哈佛总线结构，彻底将芯片内部的数据总线和指令总线分开，大大提高了CPU的执行指令速度和工作效率。采用精简指令RISC技术，优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令，采用控制逻辑为主的设计理念。采用更为简单的寻址方式，功耗低，驱动能力强，这也是PIC系列单片机的一大特点。实验采用的单片机封装方式是如下图： 3设计方案： 本次实训应用PIC16F877A单片机来控制小车的行驶方向，使用RB口的RB4~RB7口做为输入端，直接使用最小系统上的4个按钮来作为输入信号，RD0~RD3作为输出端，来做为驱动的控制电流。驱动使用L298做为小车的驱动芯片。RD0和RD1做为左边轮子的控制，’01’为正转，‘10’为反转，RD2和RD4做为右边轮子的控制，’01’为正转，‘10’为反转。代码如下： #include pic.h void delay(int ms)-------------延时程序 { int i,j; for(j=0;jms;j++) { for(i=0;i1300;i++) { ; } } } void main (void)----------主程序 { TRISB=0xf0;----------初始化 TRISD=0x00; while(1) { int x; x=PORTB|0x0f;-------输出设置 switch(x)-------------方向控制 { case 0xef:PORTD=0X0A;break; case 0xdf:PORTD=0x05;break; case 0xbf:PORTD=0x09;break; case 0x7f:PORTD=0x06;break; default:; } } } 外观： 驱动模块： 最小系统： 实验电路图：PIC16F877A实验电路图 驱动电路： 4 实验结果 通过Mplab软件编程之后，编译通过，之后使用ICD2下载程序到单片机上，经验证，通过RB4~RB7的4个按钮来实现前进、后退、左转、右转的功能。 心得体会 本次实训很有意义，整个作品都是纯手工制作。自己焊制最小系统，根据扩展功能的 实现来做出相应的硬件。通过本次实训，进一步了解PIC16系列单片机的功能，与书本的知识结合应用。由于时间和硬件等某些原因，这次实训的作品没有并没用遥控功能，有点遗憾。在这次实训的过程中收获很多，学会自己设计、制作最小系统，了解了PIC16系列单片机的各种功能。 参考文献 [1] 李荣正 王诚杰 戴国银 编著. PIC单片机原理及应用（第4版）. 北京：北京航空航天大学出版社. 2010 [2] 童诗白 华成英 主编.模拟电子技术基础（第四版）. 北京：高等教育出版社, 2009