PS2接口和USB接口.docVIP

PS/2接口当前嵌入式系统技术已得到了广泛应用,但传统嵌入式系统的人机接口多采用小键盘操作的文本菜单方式,用户操作较为不便PS/2接口鼠标,在点阵LCD的单片机系统上实现图形化用户界面的方案,具有成本低,具有很强的实用性 ? 1 PS/2接口和协议? 1.1 接口的物理特性? ??? PS/2接口用于许多现代的鼠标和键盘,由IBM最初开发和使用PS/2接口有两种类型的连接器:5脚的DIN和6脚的mini-DIN1就是两种连接器的引脚定义,主机提供+5V电源给鼠标,鼠标的地连接到主机电源地上 ? 1.2 接口协议原理? ??? PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议,就在数据线上发送一位数据,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时候抑制鼠标的发送,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据,时钟信号都是由鼠标产生,即主机不产生通信时钟信号 ??? 如果主机要发送数据,它必须控制鼠标产生时钟信号:主机首先下拉时钟线至少100μs抑制通信,然后再下拉数据线,最后释放时钟线,会在10ms内产生时钟信号3中 A 时序段,传输数据帧的时序如图23所示2.2 数据包结构在主机程序中,利用每个数据位的时钟脉冲触发中断,在中断例程中实现数据位的判断和接收,通过合适的编程,能够正确控制并接收鼠标数据,由于每个CLOCK都要产生一次中断,中断频繁,需要耗用大量的主机资源?? ? 2 PS/2鼠标的工作模式和协议数据包格式 2.1 PS/2鼠标的四种工作模式? ??? PS/2鼠标的四种工作模式是:Reset模式,当鼠标上电或主机发复位命令 0xFF给它时进入这种模式;Stream模式鼠标的默认模式,当鼠标上电或复位完成后,自动进入此模式,鼠标基本上以此模式工作;Remote模式,只有在主机发送了模式设置命令 0xF0后,鼠标才进入这种模式;Wrap模式,这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确? ??? PS/2鼠标在工作过程中,会及时把它的状态数据发送给主机1所示 ? ? ??? Byte1中的Bit0Bit1?Bit2分别表示左,状态值0表示释放,1表示按下Byte2和Byte3分别表示X轴和Y轴方向的移动计量值,是二进制补码值Byte4的低四位表示滚轮的移动计量值,也是二进制补码值,高四位作为扩展符号位,产生的数据包没有Byte4 其余的相同 ? 3 设计与实现? 3.1 接口设计? ??? 因为PS/2鼠标接口采用双向同步串行协议,时钟脉冲信号 以下皆称CLOCK 总是由鼠标产生,可以考虑这种方案:鼠标的CLOCK接主机的一外中断线,数据线 以下皆称DATA 接主机的某一I/O口线,如图4所示 ?? ??? 由于鼠标与主机之间以双向同步串行协议传送数据,若不考虑CLOCK,仅考虑DATA,则其数据帧的时序与单片机的UART异步串行时序类似,采用了另一种方案:鼠标的CLOCK仍旧接主机的外中断,但鼠标的DATA接UART的接收脚RxD 4DATA改接RxD,主机利用CLOCK的外中断和RxD脚的I/O口线功能实现数据的传输,切换到RxD功能即UART的接收引脚功能Stream模式的工作状态,这时鼠标能主动发送数据,主机可以在每收到一帧数据时才中断一次,减少了主机资源的耗用 ??? 不过,在此方案中,必须实现另一个功能:主机波特率的自适应PS/2接口的鼠标一般工作在10kHz~20kHz时钟频率,才能够正确接收鼠标传送来的数据:鼠标上电自检时会产生一串时钟脉冲,利用鼠标时钟脉冲产生的中断,结合主机的定时器测量时钟脉冲周期,可以得出所用鼠标的时钟频率,进而求出波特率,实现了波特率的自适应 ? 3.2 软件实现 ?软件实现原理框图如图5所示? (1)鼠标初始化? ??? 最简单的初始化就是当鼠标上电自检完成后,主机给鼠标发送一个使能鼠标数据传送命令字节 (0xf4),鼠标就会在默认设置状态下工作初始化,如:复位三次(Snd_CMD(0xff),Snd_CMD(0xff), Snd_CMD(0xff);设置采样率:Snd_CMD(0xf3),Snd_CMD(0x0a);设置解析度(2点/毫米):Snd_CMD (0xe8),Snd_CMD(0x01);设置缩放比例(1:1):Snd_CMD(0xe6);使能鼠标数据传送:Snd_CMD(0xf4)(0xfa)?? (2)两种方案的实现过程? ??? 两种方案的软件实现过程基本相同,初始化时还要实现主机波特率的自适应,关闭时钟脉冲中断和打开串口中断UART的接收功能接收鼠标数据? (3)图形化人机接口(GUI)的实现? ??? 在点阵式LCD显示屏上实现图形化的人机接口界面,主要有两个方面:一个是菜单图标的实现;另一个是鼠标光标的实现,显示屏一般工作在图形显示模式,它们都用函数实现:voidDraw_IC