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第22卷第11期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．11
of Nov．2010
2010年11月 Journal Graphics
Computer—AidedDesign＆Computer
自然的三维场景视点控制系统
鲁 鹏，汪国平，王 衡
(北京大学机器感知与智能教育部重点实验室北京 100871)
(1upeng@graphics．pku．edu．cn)
摘要：为了增强三维场景视点控制的自然性，给用户更多的交互沉浸感，设计并实现了一套自然的三维场景视点
控制系统．系统采用立体视觉方法定位用户头部的三维空间运动，并利用计算机图形学原理将头部运动映射为三维
场景的视点控制．同时，为了方便用户锁定当前视点，系统采用语音识别方法实现基于头部运动的视点控制方式的
启动和关闭．测试实验结果表明，该系统是可行的、实用的．
关键词：视点控制；立体视觉；语音识别；仿射变化
中图法分类号：TP391
ANatural3D Control
ViewpointSystem
Lu
Peng，WangGuoping，andWangHeng
10087
(The Machine and 1)
KeyLaboratoryof PerceptionIntelligent，MinisterofEducation，PekingUniversity，BeOing
this novelnatural3D control and to
Abstract：Inpaper，a viewpointsystemdesignedimplemented
enhancethenaturalnessofthe eontrolandto usersmoreimmersion is
viewpoint give perception
our user’Shead isobtainedin3D employing
presented．Inproposedapproach，the position spaceby
stereovisionmethods．Thentheheadmotionis as
mappedviewpoint
the
viauservoiceis voice demonstratethat
locking supportedthroughrecognition．Ourexperiments
iSeffectivein
proposedsystem practices．
transform
control；stereovision；voicerecognition；affine
Keywords：viewpoint
随着高速处理芯片和虚拟现实技术的迅速发 制方式和基于头部运动的视点控制方式2个方面，
展，传统的人机交互方式的局限性日益明显，人们期 其中以基于头部转动视点控制方式的研究居多．
望交互方式“以人为中心”，更接近于人类自然的交 文献[3]针对头盔显示器视角
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