工业机器人的未来之路.PDFVIP

杂等问题。在外包在工厂中时，极易产生产品知 工业生产领域实现自动化和合理化，并具备成本 Universal Robots(优傲机器人)首席技术官艾斯本·奥斯特加 识的流失，并导致产品复制等问题。更不要提工 效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广 摘要：最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活 作空间的高要求和投资回报率等弊病。 获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻 等特点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。 如今，产业经历着发展和变化，工厂生产急 便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面 文章编号:150306 需缩短产品的生产周期，并需要在生产过程中提 具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵 高灵活性。机器人的需求也发生了改变：从注重 活部署，人机协作、安全可靠以及业内最短投资 速度、精确度和负载的超级机器人，向类似人类 回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵 操作的机器人转变，在共享的工作空间中为人类 活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速 提供协助；从危险的机器向协作型机器人演进； 重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人 并从只有专业人士才能操作的复杂机器转变为人 可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。 工业机器人的未来之路 人都能使用的工具。 在历经整整三年的研发之后，全新的更小 工业革命是机器人诞生与发展的催化剂，人 型机器人UR3问世，并成为全球最灵活、最轻巧 Future of the industrial robots 类历史上共进行了三次工业革命。第一次工业革 的，能与员工并肩协作的台式机器人。UR3可以 高度精准地定位、放置和组装零件，妥善处理小