捣固车曲线激光准直系统的研制.pdfVIP

铁 道 建 筑 2014年第 1期 RailwayEngineering 1O3 文章编号 ：1003—1995(2014)01—0103—03 捣固车 曲线激光准直系统的研制 何 国华，牛怀军，高春雷，王发灯 (中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，北京 100081) 摘要 ：为解决线路长波不平顺 问题 ，研制 了能够引导捣 固车实现 自动起道 、拨道功能的长基准测量系 统—— 曲线激光准直系统。该系统利用激光方向性好、测距长、亮度高、能量集中的优点，集激光、机械、 电子、液压 、控制等技术于一体。现场试验表明，该系统能有效检测线路长波不平顺 ，尤其是可对曲线进 行测量并引导捣 固车起拨道作业 ，满足捣 固作业精度要求。 关键词 ：捣 固车 曲线激光准直 系统 长波不平顺 中图分类号：U216．6 文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1003—1995．2014．01．29 曲线的矫正一直是线路养护的难点。采用精拨 曲 在捣 固车作业前进过程 中(此时激光发射器 固 线法时，由于把 曲线前后一部分直线方 向不顺的线路 定)，由激光接收器准确测量当前点的横向和高低方向 放在曲线里一起整治 ，从而导致 曲线 的正矢和发生增 的偏差值 ，通过计算模型进行相应的计算，即可得到其 减 ，最终在曲线头尾点至精拨起终点处 的直线不能和 准确的起拨道值，提供给捣固车作业系统，指导捣固车 曲线的切线方 向重合，这也就出现了常说的反弯和 进行直线 、曲线 区段的作业，其原理如图 1所示 引。 “鹅头”。精拨曲线在配合大机作业时，采用人工拿卷 尺进行校对拨量 ，不可避免地会 出现一定的误差 ，从而 导致数据的不精确 。精确曲线的测量和计算与大机作 业不 同步 ，曲线状态和测量状态不一致 ，导致精拨后 曲 线可能达不到计算结果要求 ¨ 。 国外奥地利普拉塞公司开发 的 EM—SAT120测量 系统是基于激光弦线测量且能够用于曲线地段测量 的 一 个案例 ，而该项技术在国内尚处于起步阶段 。为 解决 曲线地段的线路养护问题 ，铁科院铁建所在二维 接收点 激光准直系统 的基础上 自主开发出曲线激光准直 图 1 曲线激光准直系统原理示意 系统 。该系统能够测量和计算铁路线路相对于固定点 根据激光测距仪测量接收小车和发射小车之间的 的起道量 、拨道量以及轨距 、超高、里程等数据 ，这些数 距离 ，由计算单元 A计算 出其线路距离值 L；再依据接 据能够满足线路新建 、大修和维修时捣 固作业需要 。 同时，这些数据能够直接输入配备有 ALC的捣 固车， 收小车前进的里程及曲线参数 ，由计算单元 B计算 当 前点的理论矢距值 ，其与实测矢距值之差 即为当前点 指导捣固车作业 ，使线路恢复到初始设计状态，消除长 的起拨道值。计算模型如图2所示。 波不平顺 。 ]I 测量原理 曲线激光准直系统基于激光准直技术 ，通过捣固 车前端安置的激光接收器与线路前方固定的激光发射 器建立激光弦线 ，由激光测量系统精确检测当前被测 线路的起拨道量 ，直接指导捣固车作业 。 R一曲线半径：上r 曲线长度：GL两车间距：￡一两车弧长 间距： 一弧长里程；户一当前点矢距值；Pe一超高传感器