第七章系统分析的状态变量法.DOCVIP

第七章 系统分析的状态变量法 7.1 状态方程 7.1.1 状态变量和状态方程 图7.1 二阶电网络 图7.2 二阶电路的状态方程 图7.3 电路图及正规树图 图7.4 反馈系统框图 7.1.2 状态方程的一般形式 7.2 连续系统状态方程的解 7.2.1 状态方程的时域求解 7.2.2 状态方程的复频域求解 7.3 离散系统的状态变量分析 7.3.1 离散系统状态方程的建立 7.3.2 状态方程的时域解 7.3.3 状态方程的Z变换解 7.4 习题 1. 如图7.5所示电路，试列出其状态方程。 2. 如图7.6所示电路，试列出其状态方程；若以R1上的电压为输出，试列出其输出方程。 图 7.5 图 7.6 3.已知网络如图7.7所示，取图中电压u2和电流i2作为输出，试建立该网络的状态方程和输出方程。 图 7.7 4. 已知描述系统的微分方程为y(3)(t)+3y(2)(t)+5y(1)(t)+6y(t)=4f(t)，试建立该系统的状态方程。 5.给定系统的系统函数为H(s)=b1s+b0s3+a2s2+a1s+a0，试建立系统的状态方程和输出方程。 6. 描述线性时不变连续时间系统的状态方程为 x·1 x·2= 01 -2-3x1x2+01f y1y2= 10 11x1 x2-12 12f 若初始状态x1(0-)=x2(0-）=1，试求： （1） 状态转移矩阵φ(t)； （2） 冲激响应矩阵h(t)； （3） 状态矢量解x(t)； （4） 输出矢量解y(t)。 7. 已知描述系统的状态空间方程为 x·1 x·2= -12 -2-4x1 x2+11f y=1 -1x1x2-[1]f 系统在f(t)=ε(t)作用下，输出响应为y(t)=2-3e-2t+4e-3t(t≥0)，试求系统的初始状态x(0-)。 8. 设描述离散时间系统的差分方程为 y[n+3]+3y[n+2]+4y[n+1]+2y[n]=f[n+1]+2f[n] 试写出系统状态空间描述方程。 9. 已知离散时间系统的状态空间方程式为 x[n+1]= 120 14 14x[n]+10f[n] y[n]=[2 1]x[n]+[1]f[n] 若系统的初始状态x(0)=[0 1]T，输入f[n]=ε[n]，求该系统的输出y(n)。 10. 已知离散系统的状态方程与输出方程为 x1[n+1] x2[n+2]= 1214 112 x1[n] x2[n]+10f[n] y1[n] y2[n]= 10 01x1[n] x2[n]+11f[n] 初始状态为x1[0]x2[0]=11，激励f[n]=ε(n)。用Z变换法求： （1） 状态转移矩阵An； （2） 冲激响应矩阵h[n]； （3） 状态向量解x[n]； （4） 输出向量解y[n]。 信号与系统 参考文献 参 考 文 献 [1] 余成波，张兢编著.信号分析基础.重庆：重庆大学出版社，2000 [2] 曾禹村，张宝俊.信号与系统.北京：北京理工大学出版社，1986 [3] 燕庆明.信号与系统教程.北京：高等教育出版社，2004 [4] 郑君里，应启珩，杨为理.信号与系统.第二版.北京：高等教育出版社，2000 [5] Simon Haykin，Barry Van Veen.Signals and systems（second Edition）.printed in the United States of America，2002 [6] 管致中，夏恭恪.信号与线性系统.第三版.北京：高等教育出版社，1992 [7] 吴大正等.信号与线性系统分析.第三版.北京：高等教育出版社，1998 [8] 张永瑞.电路、信号与系统辅导.西安：西安电子科技大学出版社，2002 [9] 范世贵主编.信号与系统——理论提要与例题分析.西安：西北工业大学出版社，1999 [10] 胡光锐，徐昌庆，谭政华等.信号与系统解题指南.北京：科学出版社，2000 6 信号与系统 5 信号与系统