无线测距技术在大型养路机械车间防撞中的应用研究.pdfVIP

铁 道 建 筑 12O RailwayEngineering 文章编号：1003—1995(2015)12．0120．03 无线测距技术在大型养路机械车间防撞中的应用研究 徐济松 ，高春雷 ，王发灯 ，孔宏方 (1．中国铁道科学研究院 铁道建筑研 究所 ，北京 100081；2．朔黄铁路发展有限责任公司 原平分公司 ，山西 原平 034100) 摘要：基于无线测距技术研发 了大型养路机械车间距离预警装置，该装置利用无线通讯技术实现大型养 路机械施工机组车间距离、标识等信息的实时共享，可有效预防同一施工区间内车间碰撞事故的发生。 无线测距技术不受恶劣天气和环境因素的影响，能满足大型养路机械全天候作业的需求。无线通讯技 术具有 自动组 网功能，且具有较强的组 网能力，便于实现车间信息的及时共享。现场试验表 明车间距离 预警装置测距误差 2m，能有效降低车辆跟踪运行和联挂时发生碰撞的风险。 关键词 ：大型养路机械 车间防撞 无线测距 无线通讯 中图分类号：U216．6；U216．9 文献标识码 ：A DO1：10．3969／j．issn．1003．1995．2015．12．31 国内大型养路机械施工机组采用开天窗的模式封 锁线路进行作业 。在 同一施工天窗、同一 区间 内大型 无线测距模块1 养路机械之间及与其他施工车辆间均存在碰撞风险。 在封锁区间内的作业车辆较多，同一机组 的不同车型 须分开一定距离 ，跟踪运行 ，作业完成后各车型需要联 挂和编组。在视野较差和距离太短的情况下，司机发 日 … 现前面的车辆后往往不能及时停车，从而发生碰撞 。 为防止车辆 间碰撞 ，仅依靠施工人员监控、联控来保 证，存有安全隐患，在疲劳作业 、违章作业 、联控不到位 图 1 无线测距原理示意 等情况下难以保证安全 。 本文介绍基于无线测距技术研发的大型养路机械 车间距离预警装置。该装置将无线测距技术与无线通 讯技术相结合来有效预防大型养路机械施工机组作业 时车间碰撞事故的发生。 1 无线测距技术简介 大型养路机械车间距离预警装置采用无线测距技 术对车间距离进行测量。无线测距模块由无线测距探 图2 测距过程原理 测器和标签两部分构成 ，探测器接收对应 的标签返 回 器第 1次发送信号到第 1次接收到信 号所经历 的时 的无线电信号 ，计算两者之间的距离 。具体应用时，在 间； 为无线测距标签第 1次接收到信号到第 1次发 每套预警装置中均安装有一个探测器和一个标签 ，在 出信号所经历的时间；T3为无线测距探测器第 2次接 对其他标签进行测距 的同时，可被其他探测器探测。 收信号到第 2次发送信号所经历的时间；T4为无线测 无线测距原理如图1所示 。 距标签第2次发送信号到第2次接收到信号所经历的 测距功能实现过程如图2所示。无线测距探测器 时间。则一次测量过程 中，无线电波所经历的总时间 发送无线 电信号到无线测距标签， 为无线测距探测 T：T 一T2+ 一 。 无线电波在空气 中的传播速度为光速 C，经历 的 收稿 日期 ：2o15-08．26；修回 日期：2o15-09—12 基金项 目：中国铁路总公 司科技研究开发计划项 目(2o13G006) 路径总长为 CT，而此过程中无线电波往返了2次 ，