单晶连铸炉电气控制系统设计.docVIP

单晶连铸炉电气控制系统设计【摘　要】单晶铜是采用先进的定向凝固技术和高效的连续铸造技术相结合而生产出的一种新型铜材料，在当今工业生产中占着举足轻重的位置。单晶连铸炉是一种重要的连铸设备，具有生产效率高、成本低、节省材料和易于实现自动化等特点。如今，传统的连铸设备已经不能满足系统的需求，本文对单晶连铸炉电气控制系统进行设计。为了保证单晶连铸炉高效节能又能安全可靠的运作，可采用可编程控制器PLC来实现对单晶连铸炉电气系统的控制，来保证单晶铜生产的稳定性、连续性、精密性。 【关键词】连铸炉;PLC控制;控制系统;自动化 1.文献综述 随着科技的发展，为了减少劳动力再生产线上的机械劳动，寻找创新的道路开发利用，节约不必要的人力支出和人员劳动，开发了自动化生产流水线。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线[1]。然而这些自动化的操作大量的节约了成本。 本设计是为了实现连铸炉手动和自动化的转化，改变连铸炉单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 热性连铸法又称OCC法（Ohno Continuous Casting），它是由日本千叶工业大学教授大野笃美（A.Ohno）于1978年发明的[２]。 热型连铸：是将定向凝固与连续铸造巧妙结合起来的一种新工艺。所谓定向凝固，就是指在凝固过程中采用强制手段，在凝固金属盒非凝固金属熔体中建立起特定方向的温度梯度，从而使型壁上形核后沿着与热流相反的方向，按要求的结晶取向进行凝固的技术。 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产设备—单晶连铸机。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，则单晶铜连铸正好适应这类工作。防止了一些金属液体对人类的伤害[５]。 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平[６]，单晶连铸设备是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、自动升降、自动控温操作的自动机械装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对单晶连铸设备利用PLC的控制进行了一些具体的研究。 2.研究内容 2.1单晶连铸设备基本工作原理 单晶铜连铸设备生产铜杆的工艺过程：电解铜板（切片）—共频感应电炉熔炼—保温炉保温（静置、过滤、防氧化等）—单晶铜连铸—收线成盘。从文献[３][４]和我们的实验结果中得出将连铸单晶铜的工艺参数确定为铸型温度1108℃~1100℃。连铸速度为100~150mm/min。液位高度为5~10mm。冷却水量为25~50l/h。冷却距离为30~40mm。将PLC应用到牵引系统、液位升降、液位探测、收线控制、温度控制中。然后将PLC和计算机通过PC/PPI线连接，通过工业自动化工控组态软件实现自动化控制。 2.2 系统方案 此次研究的课题是来源于电气工程及其自动化专业高地建设项目中柔性自动化生产流水线的物料装配，所设计的是单晶铜连铸设备的电气控制系统。利用PLC来控制，用变频电机来驱动牵引机，来实现牵引机的平稳运行。 由于这次方案中涉及到不同方向的运动轨迹，需要通过设置频率来控制变频电动机的运行速度，可以把运行速度定位单位速度，通过控制编码器来控制和显示牵引机的牵引速度。 2.3单晶连铸设备PLC控制系统的结构框图 单晶连铸设备PLC控制系统的工作原理十分简单，采用S7-300对牵引机进行控制，从而达到水平引锭和拉拔的功能。通过S7-200PLC对牵引电机的正反转的控制，可使引锭铜杆运动到不同的工位。驱动牵引电机使运动方向沿X轴的正反方向来进行工作得到引锭的目的。单晶铜连铸设备电气控制系统由PLC、传感器、变频电机、驱动器、电磁阀、调功模块、仪表、工控机、接触器、继电器、双速电机、加热元件等元器件组成。 单晶连铸机启动—停止按钮负责整个系统的停止和启动。传感器主要负责检测铜液的温度。对于主要的输出设备有以下几方面：主要是通过PLC控制主炉、横炉、型口的温度，通过PID整定后精确的控制温度。使温度梯度变化在可控的范围内。对于引锭和拉拔由两台变频电机来控制。对于铜液