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基于ARM Cortex-M3BootLoader技术(武昌理工学院信息工程学院，湖北武汉430223) 摘要：本文主要介绍了基于ARM Cortex-M3内核的BootLoader技术的源代码组成、结构和设计思路，通过掌握其启动原理，以便于更好地应用BootLoader。 关键词：ARM Cortex-M3 ； 源代码；启动原理；BootLoader技术 中图分类号：TP273文献标识码：A 1．引言 现今嵌入式系统越来越受到人们的重视。随着系统复杂程度的提高，小型化和网络化也成为嵌入式系统发展的必然趋势。如何利用现成的通信网络，安全、快捷的对各个节点控制器进行在线软件升级（ISP），成为了嵌入式系统发展的一项重要课题，对工业控制、航空航天、通信等领域意义重大。而实现这一功能，需要一段核心代码的支持，这段代码就是BootLoader。 2． BootLoader 简介 2.1 功能介绍 BootLoader 是位于 Flash 起始地址处的一小段代码，占据空间默认为 2K。如果没有BootLoader，硬件启动成功后，将直接运行用户应用程序（Application）。反之，BootLoader的启动代码（Start-up Code）将先被执行，进行一系列的初始化操作后，根据预先设定的条件，选择执行用户应用程序（Application）或升级控制程序（Updater）。 Updater在升级Flash的过程中，需要与上位机通信，通信的端口可选用UART，SSI，I2C或以太网端口。为了保证数据的无差错传输，BootLoader采用了控制传输的通信协议：UART，SSI，I2C端口均采用了自定义的串行加载协议；而以太网采用了UDP协议。对接收到的格式正确且校验成功的数据包，Updater能够将其解包，并将得到的加载命令转化为对Flash底层寄存器的操作。 2.2 源代码组成 BootLoader的源代码由多个文件组成，如表1所示。 表1：BootLoader 源代码组成 文件分类 文件名 文件说明 启动代码 bl_startup_ewarm.S BootLoader 启动代码 配置文件 bl_config.h 定义 BootLoader 配置选项 bl_config.c 数据包收发 bl_packet.h 定义 Updater 命令及响应代码 bl_packet.h 串行数据包收发控制 bl_packet.c 数据传输 bl_enet.c 以太网端口数据传输 UART bl_uart.h UART 端口数据传输 bl_uart.c bl_autobaud.h SSI bl_ssi.h SSI 端口数据传输 bl_ssi.c I2C bl_i2c.h I2C端口数据传输 bl_i2c.c 升级控制 bl_check.h 检测 Updater 运行条件 bl_check.c bl_main.c 升级控制主程序及升级端口配置 其它 bl_decrypt.h Application 代码加密控制 bl_decrypt.c bl_link.xcl IAR EWARM 链接器脚本文件 3．BootLoader 技术 3.1BootLoader 的启动原理 3.1.1 Cortex-M3 存储及启动机制 Cortex-M3 内核具有固定的存储器映射，这使得相同内核的芯片具有了更好的兼容性。 特定厂商 专用外设总线 外部总线 外部RAM 片内外设 SRAM（保留区） SRAM 代码（保留区） Flash 图1：Cortex-M3 存储器系统示意图 如图1所示，Cortex-M3 的地址空间中，0～0.5G被映射为Flash空间，0.5G～1G被映射为SRAM空间。由于SRAM是易失性存储器，故系统上电时，SRAM中并没有内容，系统必须从Flash开始启动。 Flash 空间起始地址处必须存放向量表。向量表是异常产生时获取异常处理函数入口的一块连续内存，每一个异常都在向量表固定的偏移地址处（偏移地址以字对齐），通过该偏移地址可以获取异常处理函数的入口指针。向量表中前4个字分别为：栈顶地址、复位处理函数地址、NMI ISR 地址、硬故障 ISR 地址。一张向量表至少由这四项组成。 在程序代码开始运行后，向量表的基地址也可以改变。通过软件设置 NVIC 中的向量表偏移寄存器（NVIC_VTABLE，0xE000ED08），可以在任意 32 字对齐