直驱式风力发电系统.docxVIP

第一章 双PWM 型变流电路简介本文讨论直驱式风电系统的一种电力变换装拓扑结构,选取背靠背双PWM 型变流电路为研究对象.直驱式风电系统结构原理如图1-1 所示。 图1-1 永磁同步电机直驱式风力发电系统并网结构图 双脉宽调制 (pulse-width modulation，PWM)变流器是由2个电压源型变流器(voltage source converter，VSC)背靠背连接构成，2 VSC 直流侧通过直流母线并联，两极直流母线之间并联滤波电容器以提高直流电压的电能品质。由于该电路结构是完全镜面对称的，文献中称这种结构为背靠背连接。背靠背双PWM 变流器以其控制功能灵活、交流侧功率因数可调和直流电压可控等诸多优点，在轻型直流输电、统一潮流控制器和柔性功率调节器等柔性交流输电技术领域中获得了广泛的应用。该电路拓扑结构如图1-2 所示，整流和逆变部分都采用PWM 三相桥实现，这种结构的优点：输入电流为正弦波，减少了发电机的铜耗和铁耗；发电机功率因数可调节为 1，且能够与大阻抗的同步发电机相联接。 图1-2 三相电压型PWM 逆变器的拓扑结构 第二章 双PWM 变流器动态数学模型三相桥式拓扑结构构中交流侧采用三相对称的无中线连接方式，图中L代表交流侧滤波电感参数，R为电感中的寄生电阻，图中直流电压源代表并网变流器直流母线电压，同时也是与发电机转子绕组相连的变流器直流母线电压。为建立三相电压源型并网变流器的数学模型，根据其 其拓扑结构，首先作以下假设： 1．电网电动势为平稳的纯正弦波电动势。 2 ．主电路开关元器件为理想开关，无损耗。 3 ．三相参数是对称的。 4 ．网侧滤波电感L 是线性的，且不考虑饱和。 以A 相为例，当V1 导通V2 关断时，直流电源 正极直接加到节点a 处， 由图可知，；当V2 导通V1 关断时，直流电源负极接于节点a 处，同理可知，，同理易知节点b 和c 也是根据上下MOS 管V5 、V6 ）导通情况决定其电位的，由此可见，三相中任一相输出的相电压都有 正负两个电平，因此这种结构的逆变器称为三相两电平逆变器 。 图中 是逆变器输入的直流电压，、分别为逆变器输出的电压和电流，是电网的正弦波电压。通过对 V1至V6六个 MOS 管进行合适的 PWM 控制，就可以实现逆变器输出电流与电网电压相位相同这一目标。 在上述假设条件下，根据三相有源逆变器的拓扑结构和三相电压源型PWM并网变流器的开关工作原理，利用基尔霍夫电压、电流定律，建立得到三相有源逆变器的一般数学描述。 根据三相桥式电压型逆变器特性分析需要，三相桥式电压型逆变器可采用开关函数或占空比描述两种形式建立其一般数学模型，本文逆变器控制系统的仿真采用开关函数描述的数学模型，因为采用开关函数描述的数学模型是对三相桥式电压型逆变器开关过程的精确描述，较适合于逆变器的波形仿真。2.1 三相静止坐标系(a,b,c)下的数学模型 为了使得采用开关函数描述的电压型逆变器数学模型易于理解，首先作如下定义： 单极性二值逻辑开关函数： 表 2-1列举了各开关函数对应关系表，逆变器的开关信号()可以产生8 种状态。 表 2-1各开关函数对应关系表由表2-1 可以得到用开关信号表示的逆变器交流侧相电压和线电压，它们分别是： 采用基尔霍夫电压定律可以建立三相逆变器各相回路电压方程为： 式中—— 电网相电压的幅值； —— 电网基波角频率。 对式(2-4)进行化简，整理得到逆变器三相坐标系交流侧数学模型的状态方程为 从（2-5 ）式可知，三相电路之间相互独立，即三相电压型逆变器表现为线性解耦系统，通过调节逆变器输出电压和 ，从而改变交流侧电流来实现逆变器的控制，从根本上讲就是通过调节逆变器交流侧输出电压的幅值和相位来达到控制的目的；这种数学模型有直观、物理意义清晰等优点，但其缺点也较显著，在这种数学模型中包含时变的交流量，不利于控制系统设计，因此可以转换到两相旋转坐标系上，将交流量变换为直流量，从而实现控制上的解耦。 2.2 两相静止坐标系（а，β）下的数学模型 坐标变换通常可分成以下两种：第一种，“等量”坐标变换即2/3 变换，是指变换前后通用矢量相等；第二种，“等功率”变换或称为 变换，是指在坐标变换前后功率不变，本文采用“等功率”变换建立 （α，β）坐标系下的模型。 在(a,b,c)与（а，β）坐标系之间的变换中，选a 相绕组的轴线为а轴，β 轴方向由α轴沿逆时针旋转90 °得到，（а，β）坐标系上的各分量与坐标系(a,b,c)与各分量之间，有如下关系 ： 根据以上坐标变换关系，结合式（2-5 ），把三相静止坐标下的变量采用2-7 式代替，整理可得三相有源逆变器在两相静止坐标下交流侧数学模型的状态方程：由式（2