第10 车载DVD位控系统的设计与.pptVIP

第10章 车载DVD位控系统的设计与分析 10.1 系统设计要求 10.2 系统设计方案 10.3 主要VHDL源程序 10.4 系统仿真/硬件验证 10.5 设计技巧分析 10.6 系统扩展思路 10.1 系统设计要求 根据某车载移动DVD产品机械操作分析结果的要求，具体设计如下： (1) OPEN_CLOSE操作：当系统测试到有一个OPEN_CLOSE高电平信号时，系统就驱动马达1(MOTOR11端)，显示屏从机盒内伸出，距离为142 mm，时间为3 s。水平移动到指定位置后，关断马达信号MOTOR11。 (2) 自测向上翻转操作(此操作只在正常开机或关机时使用)：开机时显示屏从机内伸出，到达指定位置，从传感器SENSOR1返回一信号，则开通信号MOTOR21，马达运行时间为3 s，向上翻转110°，从传感器SENSOR2返回的信号表明到达指定位置，切断MOTOR21信号。开机过程完成。 (3) 关机操作：当OPEN_CLOSE为低电平时，系统通过相应的处理模块检测到显示屏所在位置，然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后，水平缩进机内。 (4) 角度调整与水平位置调整操作(TILT调节操作)：如果TILT信号为高电平，系统先测试其为高电平的时间宽度。若为2 s时，则调节水平位置，共三个位置，相邻位置间隔为1.5 cm；若小于2 s时，则调节角度，共三个角度调节位置，相邻角度大小为15°。 (5) 异常情况处理(异常情况就是在某一运行过程，由于人为地阻止显示屏的正常移动，从而造成长时间的马达过载异常)：由实际情况进行判断，如果是异常情况，则关断马达信号并报警出错；等待OPEN_CLOSE低电平的到来，然后返回机盒内。 (6) 位置识别、异常情况判断、状态显示、时间显示：在系统对马达进行驱动控制时，都要进行位置识别、异常情况判断，并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每一运行过程，输出模块均把此时的时间显示出，最小时间单位为1 s。 根据以上各种操作及要求，我们可得到各种操作的状态转换图如图10.1所示，系统的有关控制时序如图10.2和图10.3所示。 图10.2和图10.3中的信号说明如下： OPEN/CLOSE：外部开关操作输入信号； TILT：角度调整和水平位置调整信号输入端； P00/ IC2.6，P01/IC2.5，P02/IC1.6，P03/IC1.5：驱动信号，高电平有效； M1.1，M1.2：行走马达控制信号，高电平有效，电压为9 V； M2.1，M2.2：翻转马达控制信号，高电平有效，电压为9 V； Sensor1，Sensor2：分别为行走马达和翻转马达的返回电压信号，系模拟信号。 10.2 系统设计方案 10.2.1 系统的总体结构设计 根据系统的设计要求，我们可得到移动DVD位控系统DVDWKXT的输入和输出接口如图10.4所示。图中的信号说明如下： CLKIN：外部时钟端输入，8 MHz晶振； OPEN_CLOSE：外部开关操作输入电平信号； TILT：外部输入位置调节信号； DATA：8位传感器返回数据； ADCABC00：传感器通道选择信号输出； ADCCLK：模拟转换器的时钟信号； EOC, OP, READ, WRITE：ADC0809的控制信号； MOTOR11_OUT, MOTOR12_OUT, MOTOR21_OUT, MOTOR22_OUT：驱动马达控制信号； DS_TIME,DS_UNIT：时间及单位输出信号； ERROR00,GOOD00：异常，正常输出信号； V_POS1, V_POS2, V_POS3：水平位置输出信号； H_POS1, H_POS2, H_POS3：角度位置输出信号。 根据实际要求，上面的各个信号输出为TTL标准电平，输出电流约为5～10 mA。 经过对系统的设计要求进行分析，我们可将整个系统分为7个模块：分频模块FINI、OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP、TILT操作模块TILT_OP、位置判断模块POS_DIFF、异常判断及处理模块ABN_DIFF、判断输出模块OUTPUT、时间及位置显示模块DISPLAY。整个系统的组成框图如图10.5(略）所示。 10.2.2 系统内各模块的设计 分频模块FINI：其功能为对外部输入时钟进行分频，得到周期为1.