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* * 第 1 章质点运动学 机械运动：一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 力学：研究物体机械运动及其规律的学科。 动力学：以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 运动学：研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 1.1 参考系和坐标系 质点 1.1.1 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 坐标系： 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体。 1.1.2 质点 质点:只有质量而没有没有大小和形状的理想物体。 一个物体能否看作质点，它的唯一标准是物体的形状、大小与所研究的问题是否无关。如果物体运动范围物体本身线度时，该物体可视为质点。 1.2 质点运动的描述 1.2.1 位置矢量 运动方程 从原点O向质点P所在位置作一矢量来表示质点位置。该矢量称为位置矢量，简称位矢。 在坐标系中各处要配上一套同步时钟，给出质点运动到某地点的时刻。 运动方程分量式： 称为运动方程 说明运动服从“叠加原理” 质点的实际运动是各分运动的矢量合成。 质点运动时在空间所经历的实际路径叫做运动轨道，相应的曲线方程称为轨道方程。 在运动方程中，消去 t 即得轨道方程。 例 已知质点在一平面上作圆周运动, 运动函数为 0 x y R 消去t ，即可得其轨道方程 试求其轨迹方程。 解: P ?S x x z y z 位移：描写质点位置 变动的距离和方向 注意: 位移与路程不同 1.2.2 位移 路程 速度: 位移对时间的变化率 平均速度: (瞬时)速度 方向：沿轨迹的切线方向,指向运动的前方。 大小：速率 1.2.3 速度 速率 在直角系中 注意: vx ? 0 的意义 速率 即向 + x方向运动 ----- dx ?0, 加速度：速度对时间的变化率 x y z P2 P1 0 · · 1.2.4 加速度 在直角系中 注意: ax ? 0 的意义 即沿 + x方向“加速” ----- dvx? 0, 思考：物体加速度是正的， 是否物体一定越走越快？ a v ) t ( r v v v 积分 求导 积分 求导 运动学第一类问题 运动学第二类问题 1.2.5 运动学两类问题 [例1] 质点的运动方程： 求: (1)质点第一秒末的速度和加速度; (2)在 t=1s 秒到 t=3s秒时间间隔内质点运动的平均速度和平均加速度。 解:（1） t=1s 时: (2) 运动学第一类问题 [例2] 一质点沿x 轴作直线运动，其运动方程为已知 ：x=6t-t2 (SI) 求：（1）质点在任意时刻 t 的速度和加速度；（2）求 t=1 秒到 t=5 秒间质点的位移和路程。 解：（1） 本题是一维情况，用正负表示方向 （2） 运动学第一类问题（一维情况） [例3] 如图在离水面高度为 h 的岸边，绞车以恆定的速率v0收拖缆绳，使船靠岸，求船的速度和加速度。 解：如图建立坐标系，则有 运动学第一类问题（须自己建立坐标系，求运动方程） [例4] 一质点沿 x 轴作匀变速直线运动，加速度为a，初速度为 v0 ，初始位置为 x0 ，求任一时刻质点的速度和位置。 解： 积分： 积分： 得： 得： 运动学第二类问题 [例5] 一质点沿 x 轴运动,其加速度 a 与位置坐标的关系为 a=3+6x2 (SI) , 如果质点在原点处的速度为零, 试求其在任意位置 x 处的速度 v 。 解 : 本题的关键是得出 x 与 v 的关系 运动学第二类问题 [例6] 一气球以速率 v0 从地面上升,由于风的影响,随着高度的上升,气球的水平速率按 vx=by 增大,其中b 是正的常数, y 是从地面算起的高度, x 轴取水平向右的方向.求: (1)气球的运动方程; (2) 气球飘移的距离与高度的关系. 解: 令t=0 时气球位于坐标原点，由已知有 得: 由(1)式 由(2)式: 得: 运动方程 距离与高度的关系 运动学 第二类问题 [例7] 一质点在某参考系运动，初位置 ，初速度 ，加速度 。求t=0.5s 时该质点的 y 坐标和 t=1s 时该点的速率。 解：由已知得到 再由 得到 运动学第二类问题 1.2.6 圆周运动的角量描述 质点所在的矢径与x 轴的夹角 角位移??： 角