一种嵌入式实时操作系统NucleusPlus.PDFVIP

第 1 卷 　第 4 期 　　 　　　　　　　信 息 工 程 大 学 学 报 　　　　　　　　　　Vol. 1 No. 4 　2000 年 12 月 　 　　 　 　Journal of Information Engineering University 　　　 　　　 　Dec. 2000 一种嵌入式实时操作系统Nucleus Plus 贺　磊 (信息工程大学 , 国家数字交换系统工程技术研究中心 ,河南 郑州 　450002) 摘要 :本文介绍了美国 ATI 公司的嵌入式多任务操作系统 Nucleus Plus 的基本内容 ,及其内核 (kernel) 设计及实现中的一些典型的数据结构、概念及方法。 关键词 :嵌入式实时操作系统 ;RTOS ; 内核;任务 ;任务调度 ;任务通信 ;任务同步 中图分类号:TP31621 　　　文献标识码 :A 要求 ,选择合适的操作系统。 1 　前言 本文介绍的Nucleus Plus 是为实时嵌入式应用 而设计的一个抢先式多任务操作系统 ,其 95 % 的 ( ) 实时性 RealTime 指系统能对外部和内部事 代码是用 ANSI C 写成的 , 因此非常便于移植并能 件在合适的时间内产生正确的反应。实时系统不 够支持大多数类型的处理器。从实现角度来看 , 仅要求有很好的灵活性和可靠性 ,而且要求系统的 Nucleus Plus 是一组 C 函数库 ,将应用程序与核心 操作具有时间特性。实时系统分为“硬实时系统” 函数库链接在一起 ,生成一个目标代码 ,下载到目 和“软实时系统”。“硬实时系统”是指系统中所有 标板的 RAM 中或直接烧录到目标板的 ROM 中执 的截止期限必须被严格的保证 ,否则将导致灾难性 行。在典型的目标环境中 ,Nucleus Plus 核心代码 的后果;而“软实时系统”在截止期限被错过的情况 区一般不超过20K 字节大小。 下 ,只造成系统性能下降而不会带来严重恶果。 ( ) Nucleus Plus 采用了软件组件 COMPONENT 的 近些年来 ,随着嵌入式系统飞速的发展 ,嵌入 方法。每个组件具有单一明确目的 ,通常由几个 C 式实时操作系统广泛地应用在制造工业、过程控 或汇编模块构成 ,提供清晰的外部接口 ,对组件的 制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事 引用就是通过这些接口完成的。除了少数一些特 装备、消费类产品等方面。今天嵌入式系统带来的 殊情况外 , 不允许从外部对组件内的变量进行访 工业年产值已超过了 1 万亿美元。嵌入式实时操 问。由于采用了软件组件的方法,Nucleus Plus 各 ( ) 作系统 ERTOS 是运用在嵌入式系统中的实时操 个组件非常易于替换和复用。Nucleus Plus 的组件 ( ) 作系统。操作系统 Operationg System 作为管理计 包括任务控制、内存管理、任务间通信、任务的同步 算机软硬件资源的工具 ,为用户提供一台比物理计 与互斥、中断管理、定时器管理及