关于初始步.ppt

液体混合的控制系统 学习案例5 某化工生产厂的一个液体混合搅拌容器,根据工艺要求要将适当的A种液体和B种液体混合在一起， A种液体注入到中限位时停止，再加入B种液体并进行均匀的搅拌排出，排空到下限位时继续排空60S关闭C阀门。请利用PLC技术设计程序解决该任务。 介绍案例信息： 关于：顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的可编程序控制器为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。它一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 顺序功能图(Sequential Function Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。 背景知识 关于：步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如位存储器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的0N／OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。 背景知识 关于：初始步 　　与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 背景知识 关于：动作或命令 　　　 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 　　　 如果某一步有几个动作，可以用图中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。 背景知识 除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词(见表)可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。 修饰词 名 称 说 明 N 非存储型 当步变为不活动步时动作终止 S 置位(存储) 当步变为不活动步时动作继续，直到动作被复位 R 复位 被修饰词S、SL或DS启动的动作被终止 L 时间限制 步变为活动步时动作被启动，直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间延迟 步变为活动步时延迟定时器被启动，如果延迟之后步仍然是活动的，动作被启动和继续，直到步变为不活动步 和继续，直到步变为不活动步 P 脉冲 当步变为活动步，动作被启动并且只执行一次 SD 存储与时间延迟 在时间延迟之后动作被启动，一直到动作被复位 DS 延迟与存储 在延迟之后如果步仍然是活动的，动作被启动直到被复位 SL 存储与时间限制 步变为活动步时动作被启动，一直到设定的时间到或动作被复位 背景知识 关于：活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 背景知识 关于：有向连线 在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省